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Cahier technique n 207

Les moteurs lectriques
pour mieux les piloter et les protger
E. Gaucheron
Collection Technique
Building a New Electric World *
Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres
dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une
information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues
et notices techniques.
Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles
techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permet-
tent galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les
installations, les systmes et les quipements.
Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les
domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des
automatismes industriels.
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Rubrique : Presse
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informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne saurait
tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de
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dans cet ouvrage.
La reproduction de tout ou partie dun Cahier Technique est autorise avec
la mention obligatoire :
Extrait du Cahier Technique Schneider Electric n ( prciser) .
Voir la rubrique
Technicien suprieur en lectrotechnique, de formation. Aprs un
court passage chez Thomson il rejoint lactivit VVD (Variation de
Vitesse et Dmarreur) de Tlmcanique en 1970 ; puis tant au
service aprs vente Tlmcanique il complte sa formation aux
Arts et Mtiers de Paris.
Spcialiste de la commande des moteurs, il participe lvolution de
la variation de vitesse vers la commande des moteurs alternatifs. Son
exprience senrichit dans les diffrents postes quil occupe : plate-
formiste systme puis chef de produits variateurs pour machine-outil,
chef de produit variateur pour moteur asynchrone (produits Altivar) et
responsable de lquipe marketing projet de VVD.
Actuellement, il est le spcialiste applications autour de la
commande moteur au sein de lquipe anticipation pour lactivit PCP
(Protection et Commande de Puissance) de Schneider Electric.
n 207
Les moteurs lectriques
pour mieux les piloter et les protger
CT 207 dition juin 2004
Etienne Gaucheron
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.2
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.3
Les moteurs lectriques
pour mieux les piloter et les protger
Sommaire
1 Les moteurs asynchrones triphass 1.1 Principe de fonctionnement p. 4
1.2 Constitution p. 6
1.3 Les diffrents types de rotor p. 6
2 Les autres types de moteurs lectriques 2.1 Les moteurs asynchrones monophass p. 10
2.2 Les moteurs synchrones p. 10
2.3 Moteurs courant continu p. 14
3 Exploitation des moteurs asynchrones 3.1 Moteurs cage p. 17
3.2 Moteurs bagues p. 19
3.3 Autres systmes de variation de vitesse p. 20
4 Conclusion p. 22
Les moteurs lectriques sont de nos jours, lexception des dispositifs
dclairage, les rcepteurs les plus nombreux dans les industries et les
installations tertiaires. Leur fonction, de convertir lnergie lectrique en
nergie mcanique, leur donne une importance conomique toute
particulire qui fait quaucun concepteur dinstallation ou de machine,
aucun installateur et aucun exploitant ne peut les ignorer.
Parmi tous les types de moteurs existants, les moteurs asynchrones
triphass notamment les moteurs cage sont les plus utiliss dans
lindustrie et au-del dune certaine puissance dans les applications du
btiment tertiaire. De plus, bien que leur commande par des quipements
contacteurs soit parfaitement adapte pour un grand nombre
d'applications, l'emploi de matriels lectroniques en constante
progression largit leur champ dapplication. Cest le cas pour contrler le
dmarrage et l'arrt avec les dmarreurs-ralentisseurs progressifs, comme
lorsqu'un rglage prcis de la vitesse est galement ncessaire avec les
variateurs-rgulateurs de vitesse.
Toutefois, les moteurs asynchrones bagues sont utiliss pour certaines
applications de forte puissance dans lindustrie et les moteurs asynchrones
monophass restent adapts pour des applications de puissances limites
plutt pour les applications du btiment.
Lutilisation des moteurs synchrones dits sans balais ou aimants
permanents associs des convertisseurs se gnralise dans les
applications ncessitant de fortes performances, notamment en couple
dynamique (au dmarrage ou aux changements de rgime), et en
prcision et plage de vitesse.
Ce Cahier Technique, aprs une prsentation des divers types de moteurs
lectriques et de leur principe de fonctionnement, dtaille plus
particulirement la technique et les particularits d'emploi des moteurs
asynchrones, notamment les principaux dispositifs de dmarrage, le
rglage de vitesse et le freinage qui leur sont associs. Il est une base de
connaissance minimale pour bien comprendre toute la problmatique que
reprsente le pilotage et la protection des moteurs.
Ce Cahier Technique aborde brivement la variation de vitesse des
moteurs lectriques. Ce sujet est trait spcifiquement dans le Cahier
Technique CT 208 Dmarreurs et variateurs de vitesse lectroniques .
La protection des moteurs fait lobjet dun Cahier Technique en cours de
rdaction.
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.4
1 Les moteurs asynchrones triphass
Ce chapitre est consacr la prsentation des
moteurs asynchrones triphass, moteurs les
plus utiliss pour l'entranement des machines.
Ces moteurs simposent en effet dans un grand
nombre d'applications en raison des avantages
qu'ils prsentent : normaliss, ils sont robustes,
simples dentretien, faciles mettre en uvre et
de faible cot.
La prsentation des autres types de moteurs fait
lobjet du chapitre 2.
La description et la comparaison des principaux
dispositifs de dmarrage, rglage de vitesse et
freinage qui leur sont associs font lobjet du
chapitre 3.
1.1 Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement d'un moteur
asynchrone repose sur la cration d'un courant
induit dans un conducteur lorsque celui-ci coupe
les lignes de force d'un champ magntique, d'o
le nom de moteur induction . Laction
combine de ce courant induit et du champ
magntique cre une force motrice sur le rotor
du moteur.
Supposons une spire ABCD en court-circuit,
situe dans un champ magntique B, et mobile
autour d'un axe xy (cf. fig. 1 ).
Si, par exemple, nous faisons tourner le champ
magntique dans le sens des aiguilles d'une
montre, la spire est soumise un flux variable et
devient le sige d'une force lectromotrice
induite qui donne naissance un courant induit i
(loi de Faraday).
D'aprs la loi de Lenz, le sens du courant est tel
qu'il s'oppose par son action lectromagntique
la cause qui lui a donn naissance. Chacun
des deux conducteurs est donc soumis une
force F de Laplace (de Lorentz, pour les Anglo-
saxons), de sens oppos son dplacement
relatif par rapport au champ inducteur.
La rgle des trois doigts de la main droite (action
du champ sur un courant, cf. fig. 2 ) permet de
dfinir facilement le sens de la force F applique
chaque conducteur.
Le pouce est plac dans le sens du champ de
l'inducteur. L'index indique le sens de la force.
Le majeur est plac dans le sens du courant
induit. La spire est donc soumise un couple qui
provoque sa rotation dans le mme sens que le
champ inducteur, appel champ tournant. La
spire se met donc en rotation et le couple
lectromoteur produit quilibre le couple
rsistant.
Fig. 1 : Cration dun courant induit dans une spire en
court-circuit.
Fig. 2 : La rgle des trois doigts de la main droite pour
trouver la direction de la force.
Champ
Chemin
(force)
Courant
Nord
i
D
F
C
y
x
A
B
i
B
Sud
F
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.5
Cration du champ tournant
Trois enroulements, gomtriquement dcals
de 120, sont aliments chacun par une des
phases d'un rseau triphas alternatif
(cf. fig. 3 ). Les enroulements sont parcourus
par des courants alternatifs prsentant le mme
dcalage lectrique, et qui produisent chacun un
champ magntique alternatif sinusodal. Ce
champ, toujours dirig suivant le mme axe, est
maximal quand le courant dans l'enroulement
est maximal.
Le champ gnr par chaque enroulement est la
rsultante de deux champs qui tournent en sens
inverse et ayant chacun pour valeur constante la
moiti de la valeur du champ maximal. A un
instant t1 quelconque de la priode (cf. fig. 4 ),
les champs produits par chaque enroulement
peuvent tre reprsents comme suit :
v le champ H1 diminue. Les 2 champs qui le
composent ont tendance s'loigner de l'axe
OH1,
v le champ H2 augmente. Les 2 champs qui le
composent ont tendance se rapprocher de
l'axe OH2,
Fig. 3 : Principe dun moteur asynchrone triphas.
Fig. 4 : Champs gnrs par les trois phases.
v le champ H3 augmente. Les 2 champs qui le
composent ont tendance se rapprocher de
l'axe OH3.
Le flux correspondant la phase 3 est ngatif.
Le champ est donc dirig dans le sens oppos
la bobine.
En superposant les trois diagrammes, nous
constatons que :
v les trois champs tournant dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre sont dcals de 120
et s'annulent,
v les trois champs tournant dans le sens des
aiguilles d'une montre se superposent. Ces
champs s'additionnent pour former le champ
tournant d'amplitude constante 3Hmax/2. C'est
un champ une paire de ples.
Ce champ effectue un tour pendant une priode
du courant d'alimentation. Sa vitesse est fonction
de la frquence du rseau (f), et du nombre de
paires de ples (p). Elle est appele vitesse de
synchronisme .
Glissement
Le couple moteur ne peut exister que si un
courant induit circule dans la spire. Ce couple
est dtermin par le courant qui circule dans la
spire et qui ne peut exister que s'il existe une
variation de flux dans cette spire. Il faut donc
qu'il y ait une diffrence de vitesse entre la spire
et le champ tournant. C'est la raison pour
laquelle un moteur lectrique fonctionnant
suivant le principe que nous venons de dcrire
est appel moteur asynchrone . La diffrence
entre la vitesse de synchronisme (Ns) et celle de
la spire (N) est appele glissement (g) et
s'exprime en % de la vitesse de synchronisme.
g = [(Ns - N) / Ns] x 100
En fonctionnement, la frquence du courant
rotorique sobtient en multipliant la frquence
dalimentation par le glissement. Au dmarrage
la frquence du courant rotorique est donc
maximale.
1
2
0

B3 B2
H2 H3
Ph2 Ph3 Ph1
H1
B1
Ph1
H2 max
2
Ph3
Ph2
H2
O
H2 max
2
H3 max
2
H3 max
2
H3
O
Ph2
Ph3
Ph1
Ph2
H1 max
2
H1 max
2
Ph1
Ph3
O
H1
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.6
Le glissement en rgime tabli est variable
suivant la charge du moteur et selon le niveau
de la tension dalimentation qui lui est appliqu :
il est d'autant plus faible que le moteur est peu
charg, et il augmente si le moteur est sous
aliment.
Vitesse de synchronisme
La vitesse de synchronisme des moteurs
asynchrones triphass est proportionnelle la
frquence du courant dalimentation et
inversement proportionnelle au nombre de
paires de ples constituant le stator.
Par exemple :
Ns = 60 f/p
Avec :
v Ns : vitesse de synchronisme en tr/min
v f : frquence en Hz,
v p : nombre de paires de ples.
Pour les frquences industrielles de 50 Hz et
60 Hz et une autre frquence (100 Hz), les
vitesses de rotation du champ tournant, ou
vitesses de synchronisme, en fonction du
nombre de ples, sont donnes dans le tableau
de la figure 5 .
Dans la pratique il nest pas toujours possible
d'augmenter la vitesse d'un moteur asynchrone
Fig. 5 : Vitesses de synchronisme fonction du nombre
de ples et de la frquence du courant.
en l'alimentant sous une frquence suprieure
celle pour laquelle il est prvu, mme si la
tension est adapte. Il convient en effet de
vrifier si ses conceptions mcanique et
lectrique le permettent.
A noter que compte tenu du glissement, les
vitesses de rotation en charge des moteurs
asynchrones sont lgrement infrieures aux
vitesses de synchronisme indiques dans le
tableau.
1.2 Constitution
Un moteur asynchrone triphas cage comporte
deux parties principales : un inducteur ou stator
et un induit ou rotor.
Le stator
Cest la partie fixe du moteur. Une carcasse en
fonte ou en alliage lger renferme une couronne
de tles minces (de l'ordre de 0,5 mm
d'paisseur) en acier au silicium. Les tles sont
isoles entre elles par oxydation ou par un vernis
isolant. Le feuilletage du circuit magntique
rduit les pertes par hystrsis et par courants
de Foucault.
Les tles sont munies dencoches dans
lesquelles prennent place les enroulements
statoriques destins produire le champ
tournant (trois enroulements dans le cas d'un
moteur triphas). Chaque enroulement est
constitu de plusieurs bobines. Le mode de
couplage de ces bobines entre elles dfinit le
nombre de paires de ples du moteur, donc la
vitesse de rotation.
Le rotor
Cest llment mobile du moteur. Comme le
circuit magntique du stator, il est constitu d'un
empilage de tles minces isoles entre elles et
formant un cylindre clavet sur l'arbre du moteur.
Cet lment, de par sa technologie, permet de
distinguer deux familles de moteurs asynchrones :
ceux dont le rotor est dit cage , et ceux dont
le rotor bobin est dit bagues .
1.3 Les diffrents types de rotor
Le rotor cage
Plusieurs types de rotor cage existent, ils sont
tous conus selon lexemple de la figure 6 .
En citant ces moteurs dans l'ordre du moins
rpandu au plus courant :
c Rotor cage rsistante
Le rotor rsistant existe surtout en simple cage
(voir plus loin la dfinition du moteur simple
cage). La cage est ferme par deux anneaux
rsistants (alliage particulier, section rduite,
anneaux d'inox ).
Ces moteurs prsentent un fort glissement au
couple nominal.
Leur couple de dmarrage est lev et le
courant de dmarrage faible (cf. fig. 7 ).
En raison des pertes dans le rotor, leur
rendement est faible.
Nombre Vitesse de rotation en tr/min
de ples
50 Hz 60 Hz 100 Hz
2 3000 3600 6000
4 1500 1800 3000
6 1000 1200 2000
8 750 900 1500
10 600 720 1200
12 500 600 1000
16 375 540 750
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.7
Fig. 6 : Eclat dun moteur rotor cage.
Ces moteurs sont en principe utiliss sur des
applications pour lesquelles il est intressant
davoir du glissement afin dadapter la vitesse en
fonction du couple, par exemple :
v cas de plusieurs moteurs lis mcaniquement
sur lesquels doit tre rpartie la charge, tels que
Fig. 7 : Courbes couple/vitesse suivant les types de
rotors cage ( Un).
1. Ces moteurs asynchrones moto-ventils fort
glissement sont utiliss en variation de vitesse, leur
courant au calage est voisin de leur courant nominal ; leur
caractristique de couple/vitesse est trs plongeante.
Avec une alimentation variable il est possible d'adapter
cette caractristique et de rgler le couple moteur en
fonction de la traction souhaite.
train rouleaux dun laminoir, entranement dun
portique de levage ;
v fonction enrouleur-drouleur partir de
moteurs Alquist
(1)
prvus cet effet ;
v besoin dun fort couple de dmarrage avec un
courant dappel limit (palans de levage ou
convoyeurs).
Ils permettent la variation de vitesse par
modification de la seule tension, mais cette
application tend disparatre au profit des
convertisseurs de frquence. Si tous les moteurs
sont auto-ventils, certains moteurs avec rotor
cage rsistante sont moto-ventils (motorisation
distincte de leur ventilateur).
c Rotor simple cage
Dans des trous ou dans des encoches disposs
sur le pourtour du rotor ( lextrieur du cylindre
constitu par lempilage de tles) sont placs
des conducteurs relis chaque extrmit par
une couronne mtallique et sur lesquels vient
s'exercer le couple moteur gnr par le champ
tournant. Pour que le couple soit rgulier, les
N 0
C
Rotor simple cage
Rotor double cage
Rotor cage rsistante
Bote de
raccordement
Enroulement
statorique
Roulement
Flasque palier
ct bout d'arbre
Roulement
Rotor cage
Stator
Ventilateur
Capot de
ventilation
Flasque palier
ct ventilateur
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.8
conducteurs sont lgrement inclins par rapport
l'axe du moteur. Lensemble a laspect dune
cage dcureuil, do le nom de ce type de rotor.
La cage dcureuil est gnralement
entirement moule, (seuls les trs gros
moteurs sont raliss l'aide de conducteurs
insrs dans des encoches ). Laluminium est
inject sous pression et les ailettes de
refroidissement, coules lors de la mme
opration, assurent la mise en court-circuit des
conducteurs du stator.
Ces moteurs ont un couple de dmarrage
relativement faible et le courant absorb lors de
la mise sous tension est trs suprieur au
courant nominal (cf. fig. 7 ).
En contre partie ils ont un faible glissement au
couple nominal.
Ces moteurs sont utiliss principalement en forte
puissance pour amliorer le rendement des
installations sur des pompes et ventilateurs. Ils
sont galement associs des convertisseurs
de frquence en vitesse variable, les problmes
de couple et de courant de dmarrage sont alors
parfaitement rsolus.
c Rotor double cage
Il comporte deux cages concentriques, lune
extrieure, de faible section et assez rsistante,
Iautre intrieure, de forte section et de
rsistance plus faible.
v Au dbut du dmarrage, les courants
rotoriques tant frquence leve, l'effet de
peau qui en rsulte fait que la totalit du courant
rotorique circule la priphrie du rotor et donc
dans une section rduite des conducteurs. Au
dbut du dmarrage, le courant rotorique tant
de frquence leve, le courant ne circule que
dans la cage extrieure. Le couple produit par la
cage extrieure rsistante est important et
lappel de courant rduit (cf. fig. 7 ).
v En fin de dmarrage, la frquence diminue
dans le rotor, le passage du flux travers la
cage intrieure est plus facile. Le moteur se
comporte alors sensiblement comme sil tait
construit avec une seule cage peu rsistante.
En rgime tabli, la vitesse nest que trs
lgrement infrieure celle du moteur simple
cage.
c Rotor encoches profondes
C'est la ralisation standard.
Les conducteurs rotoriques sont mouls dans
les encoches du rotor qui sont de forme
trapzodale dont le petit cot du trapze se
situe l'extrieur du rotor.
Le fonctionnement est analogue au moteur
double cage : lintensit du courant rotorique
varie en fonction inverse de sa frquence.
Ainsi :
v Au dbut du dmarrage, le couple est lev et
lappel de courant rduit.
v En rgime tabli, la vitesse est sensiblement
celle du moteur simple cage.
Le rotor bobin (rotor bagues)
Dans des encoches pratiques la priphrie
du rotor sont logs des enroulements identiques
ceux du stator (cf. fig. 8 ). Gnralement le
rotor est triphas.
Une extrmit de chacun des enroulements est
relie un point commun (couplage toile). Les
extrmits libres peuvent tre raccordes sur un
coupleur centrifuge ou sur trois bagues en
cuivre, isoles et solidaires du rotor. Sur ces
bagues viennent frotter des balais base de
graphite raccords au dispositif de dmarrage.
En fonction de la valeur des rsistances
insres dans le circuit rotorique, ce type de
moteur peut dvelopper un couple de dmarrage
slevant jusqu 2,5 fois le couple nominal.
Le courant au dmarrage est sensiblement
proportionnel au couple dvelopp sur larbre
moteur.
Cette solution est de plus en plus abandonne
au profit de solutions lectroniques associes
un moteur cage standard. En effet ces
dernires permettent de rsoudre des problmes
de maintenance (remplacement des balais
dalimentation du rotor uss, entretien des
rsistances de rglage), de rduire lnergie
dissipe dans ces rsistances et aussi
damliorer de faon importante le rendement de
linstallation.
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.9
Fig. 8 : Eclat dun moteur rotor bagues.
Bote de
raccordement
Roulement
Balais
Flasque palier
ct bout d'arbre
Roulement
Rotor bobin
encoches
Stator
Ventilateur
Capot de
ventilation
Flasque palier
ct bagues
Bagues
Couvercle d'accs
aux balais
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.10
2 Les autres types de moteurs lectriques
2.1 Les moteurs asynchrones monophass
Le moteur asynchrone monophas, bien que
moins utilis dans lindustrie que son homologue
triphas, reprsente nanmoins une part
d'applications non ngligeable dans les petites
puissances et dans les applications du btiment
qui utilisent le rseau monophas 230 V .
A puissance gale, il est plus volumineux qu'un
moteur triphas.
Par ailleurs, son rendement et son cosinus
sont beaucoup plus faibles que dans le cas du
triphas et ils varient considrablement en
fonction dune part de la puissance, dautre part
du constructeur.
Les moteurs monophass jusqu une dizaine
de kW sont dutilisation courante aux Etats Unis.
Constitution
Le moteur monophas, comme le moteur
triphas, est compos de deux parties : le stator
et le rotor.
c Le stator
Il comporte un nombre pair de ples et ses
bobinages sont raccords sur le rseau
dalimentation.
c Le rotor
Il est le plus souvent cage dcureuil.
Principe de fonctionnement
Considrons un stator comprenant deux
enroulements raccords sur le rseau
dalimentation L1 et N (cf. fig. 9 ).
Le courant alternatif monophas engendre dans
le rotor un champ alternatif simple H qui est la
superposition de deux champs tournants H1 et
H2 de mme valeur et de sens contraires.
A larrt, le stator tant aliment, ces champs
prsentent le mme glissement par rapport au
rotor et produisent par consquent deux couples
gaux et opposs. Le moteur ne peut dmarrer.
Une impulsion mcanique sur le rotor provoque
une ingalit des glissements. Lun des couples
diminue pendant que lautre augmente. Le
couple rsultant provoque le dmarrage du
moteur dans le sens o il a t lanc.
Afin de rsoudre ce problme de couple lors de
la phase de dmarrage, un deuxime bobinage
dcal de 90 est insr dans le stator. Cette
phase auxiliaire est alimente par un artifice de
dphasage (condensateur ou inductance) ; une
fois le dmarrage effectu la phase auxiliaire
peut tre supprime.
Nota : Un moteur triphas peut tre galement
utilis en monophas, le condensateur de
dmarrage est alors insr en srie ou en
parallle avec lenroulement non utilis.
Fig. 9 : Principe de fonctionnement dun moteur
asynchrone monophas.
2.2. Les moteurs synchrones
Constitution
Le moteur synchrone se compose, comme le
moteur asynchrone, d'un stator et d'un rotor
spars par l'entrefer. Il s'en diffrencie par le
fait que le flux dans l'entrefer n'est pas d une
composante du courant statorique : il est cr
par des aimants ou par le courant inducteur
fourni par une source courant continu
extrieure qui alimente un enroulement plac
dans le rotor.
c Le stator
Le stator comprend une carcasse et un circuit
magntique gnralement constitus de tles
d'acier au silicium et dun bobinage triphas
analogue celui dun moteur asynchrone
aliment en courant alternatif triphas pour
produire un champ tournant.
c Le rotor
Le rotor porte des aimants ou des bobines
d'excitation parcourues par un courant continu
qui crent des ples Nord et Sud intercals. Le
rotor, la diffrence des machines asynchrones
tourne sans glissement la vitesse du champ
tournant.
Il existe donc deux types distincts de moteurs
synchrones : les moteurs aimants et les
moteurs rotor bobin.
L1 N
H1 H2
H
Enroulement
statorique
Enroulement
statorique
Rotor
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.11
v Pour les premiers, le rotor du moteur est
quip d'aimants permanents (cf. fig. 10 ), en
gnral en terre rare pour obtenir un champ
lev dans un volume rduit. Le stator comporte
les enroulements triphass.
Ces moteurs peuvent accepter des courants de
surcharge importants pour raliser des
acclrations trs rapides. Ils sont toujours
associs un variateur de vitesse et ces
ensembles moto-variateurs sont destins des
marchs spcifiques comme ceux des robots ou
des machines-outils pour lesquels un moindre
volume des moteurs, les acclrations et la
bande passante sont des impratifs.
Fig. 10 : Coupe dun moteur aimants permanents.
v Les autres machines synchrones sont rotor
bobin, elles sont rversibles et peuvent
fonctionner en gnrateurs (alternateurs) ou en
moteurs. Pendant longtemps ces machines ont
surtout t utilises en alternateurs. Leur usage
en moteur tait pratiquement confin aux
applications o il tait ncessaire d'entraner des
charges vitesse fixe en dpit des variations
relativement importantes de leur couple
rsistant.
Le dveloppement des convertisseurs de
frquence directs (du type cycloconvertisseur)
ou indirects fonctionnant en commutation
naturelle grce l'aptitude des machines
synchrones fournir de la puissance ractive, a
permis la ralisation d'entranements lectriques
vitesse variable performants, fiables et
particulirement comptitifs par rapport aux
solutions concurrentes lorsque la puissance
dpasse le mgawatt.
Bien que lon puisse trouver des moteurs
synchrones utiliss industriellement dans la
gamme de puissance de 150 kW 5 MW, cest
au-del de 5 MW que les entranements
lectriques utilisant des moteurs synchrones se
sont pratiquement imposs, majoritairement
associs des variateurs de vitesse.
Caractristiques de fonctionnement
Le couple moteur de la machine synchrone est
proportionnel la tension ses bornes alors que
celui de la machine asynchrone est
proportionnel au carr de cette tension.
Contrairement au moteur asynchrone, il peut
travailler avec un facteur de puissance gal
l'unit ou trs voisin de celle-ci.
Le moteur synchrone, par rapport au moteur
asynchrone, bnficie donc dun certain nombre
de particularits avantageuses en ce qui
concerne son alimentation par le rseau
tension et frquence constantes :
v la vitesse du moteur est constante, quelle que
soit la charge ;
v il peut fournir de la puissance ractive et
permettre damliorer le facteur de puissance
dune installation,
v il peut supporter sans dcrocher des chutes de
tension relativement importantes (de l'ordre de
50 % en raison de ses possibilits de
surexcitation).
Toutefois, le moteur synchrone aliment
directement par le rseau de distribution
d'nergie tension et frquence constantes
prsente deux inconvnients :
v il a des difficults de dmarrage ; de fait, si le
moteur nest pas associ un variateur de
vitesse, le dmarrage doit seffectuer vide, soit
par dmarrage direct pour les petits moteurs,
soit laide dun moteur de lancement qui
lentrane une vitesse proche du synchronisme
avant le couplage direct sur le rseau,
v il peut dcrocher si le couple rsistant dpasse
son couple lectromagntique maximal et, dans
ce cas, il faut reprendre tout le processus de
dmarrage.
Autres types de moteurs synchrones
Pour terminer le tour dhorizon des moteurs
industriels citons les moteurs linaires, les
moteurs asynchrones synchroniss et les
moteurs pas pas.
c Les moteurs linaires
Leur structure est identique celle des moteurs
rotatifs de type synchrone : ils sont composs
dun stator (plateau) et dun rotor (tige davance)
dvelopps en ligne. En gnral le plateau se
dplace sur une glissire le long de la tige
davance.
Ce type de moteur saffranchit de toute
cinmatique intermdiaire pour la transformation
du mouvement do labsence de jeu et dusure
mcanique de cet entranement.
c Les moteurs asynchrones synchroniss
Ce sont des moteurs induction. Lors de la
phase de dmarrage, le moteur fonctionne en
mode asynchrone et lorsqu'il a atteint une
vitesse proche du synchronisme, il passe en
mode synchrone.
11
10
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S S
N
N
Enroulement
statorique
Rotor
aimants
permanents
(4 ples)
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.12
Si sa charge mcanique est importante, il ne
peut plus tourner en mode synchrone et repasse
en mode asynchrone.
Cette particularit est obtenue par une
construction spciale du rotor et en gnral pour
des moteurs de faible puissance.
c Les moteurs pas pas
Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en
fonction des impulsions lectriques alimentant
ses bobinages. Selon son alimentation
lectrique, il peut tre de type :
v unipolaire si ses bobinages sont toujours
aliments dans le mme sens par une tension
unique, d'o le nom d'unipolaire ;
v bipolaire lorsque ses bobinages sont aliments
tantt dans un sens, tantt dans l'autre sens. Ils
crent une fois un ple Nord, une fois un ple
Sud d'o le nom de bipolaire.
Les moteurs pas pas peuvent tre rluctance
variable, aimants ou une combinaison des
deux (cf. fig. 11 ).
L'angle de rotation minimal entre deux
modifications des impulsions lectriques
s'appelle un pas. On caractrise un moteur par
le nombre de pas par tour (cest--dire pour
360). Les valeurs courantes sont 48, 100 ou
200 pas par tour.
La rotation du moteur se fait donc de manire
discontinue. Pour amliorer la rsolution, ce
nombre de pas peut tre augment de manire
purement lectronique (fonctionnement en
micropas).
En faisant varier par chelon le courant
(cf. fig. 12 ) dans les bobines, on cre un champ
rsultant qui glisse d'un pas un autre, ce qui a
pour rsultat la rduction effective du pas.
Les circuits pour micropas multiplient par 500 le
nombre de pas dun moteur qui passe ainsi, par
exemple, de 200 100 000 pas.
L'lectronique permet de piloter la chronologie
de ces impulsions et d'en comptabiliser le
nombre. Les moteurs pas pas et leur circuit de
commande permettent ainsi la rotation d'un axe
avec beaucoup de prcision en vitesse et en
amplitude.
Leur fonctionnement sapparente donc celui
dun moteur synchrone quand larbre est en
rotation continue, ce qui correspond des
Fig. 11 : Les trois types de moteur pas pas.
45
15
30
Type Bipolaire Unipolaire Bipolaire
aimant rductance hybride
permanent variable
Caractristiques 2 phases, 4 fils 4 phases, 8 fils 2 phases, 4 fils
Nombre pas/tour 8 24 12
Etapes de Fonctionnement
Pas 1
Etat intermdiaire
Pas 2
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.13
Fig. 12 : Echelons de courant appliqus aux bobines dun moteur pas pas pour rduire son pas.
limites spcifies de frquence, de couple et
dinertie de la charge entrane (cf. fig. 13 ). Si
ces limites sont dpasses, le moteur dcroche
ce qui se traduit par larrt du moteur.
Un positionnement angulaire prcis est possible
sans boucle de mesure. Ces moteurs de
puissance en gnral en dessous du kW, sont,
pour les petits modles aliments en basse
tension. Industriellement, ces moteurs sont
utiliss pour des applications de positionnement
telles que rglage de butes pour coupe
Fig. 13 : Couple maximal en fonction de la frquence du pas.
longueur, commande de vannes, de dispositifs
optiques ou de mesure, chargement dcharge-
ment de presses ou de machines outils etc.
La simplicit de cette solution la rend
particulirement conomique (pas de boucle de
retour). Les moteurs pas pas aimants
prsentent galement lavantage dun couple
larrt en labsence dalimentation. Par contre, la
position initiale du mobile doit tre connue et
prise en compte par llectronique afin dassurer
un pilotage efficace.
Frquence limite de dmarrage
Plage d'acclration
Couple limite de travail
Frquence maximale des pas
Frquence des pas (Hz)
Couple
Couple
d'arrt
Plage de dmarrage
0,86
0,5
B1 I1
B1
t B2
I2
B2
t
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.14
2.3 Moteurs courant continu
Les moteurs courant continu excitation
spare sont encore quelquefois utiliss pour
l'entranement vitesse variable des machines.
Trs faciles miniaturiser, ils s'imposent dans
les trs faibles puissances et les faibles
tensions. Ils se prtent galement fort bien,
jusqu' des puissances importantes (plusieurs
mgawatts), la variation de vitesse avec des
technologies lectroniques simples et peu
onreuses pour des performances leves
(plage de variation couramment exploite de 1
100).
Leurs caractristiques permettent galement une
rgulation prcise du couple, en moteur ou en
gnrateur. Leur vitesse de rotation nominale,
indpendante de la frquence du rseau, est
aisment adaptable par construction toutes les
applications.
Ils sont en revanche moins robustes que les
moteurs asynchrones et beaucoup plus chers,
tant en cot matriel qu'en maintenance, car ils
ncessitent un entretien rgulier du collecteur et
des balais.
Constitution
Un moteur courant continu est compos des
lments suivants :
c L'inducteur ou stator
C'est un lment du circuit magntique immobile
sur lequel un enroulement est bobin afin de
produire un champ magntique. L'lectro-aimant
ainsi ralis comporte une cavit cylindrique
entre ses ples.
c L'induit ou rotor
C'est un cylindre en tles magntiques isoles
entre elles et perpendiculaires l'axe du
cylindre. L'induit est mobile en rotation autour de
son axe et est spar de l'inducteur par un
entrefer. A sa priphrie, des conducteurs sont
rgulirement rpartis.
c Le collecteur et les balais
Le collecteur est solidaire de l'induit.
Les balais sont fixes, ils frottent sur le collecteur
et ainsi alimentent les conducteurs de l'induit.
Principe de fonctionnement
Lorsque l'inducteur est aliment, il cre un
champ magntique (flux dexcitation) dans
l'entrefer, dirig suivant les rayons de l'induit. Ce
champ magntique rentre dans l'induit du
ct du ple Nord de l'inducteur et sort de
l'induit du ct du ple Sud de l'inducteur.
Quand l'induit est aliment, ses conducteurs
situs sous un mme ple inducteur (d'un mme
ct des balais) sont parcourus par des courants
de mme sens et sont donc, d'aprs la loi de
Laplace, soumis une force. Les conducteurs
situs sous l'autre ple sont soumis une force
de mme intensit et de sens oppos. Les deux
forces crent un couple qui fait tourner l'induit du
moteur (cf. fig. 14 ).
Lorsque linduit du moteur est aliment sous une
tension continue ou redresse U, il produit une
force contre-lectromotrice E dont la valeur est
E = U RI
RI reprsente la chute de tension ohmique dans
l'induit.
La force contre-lectromotrice E est lie la
vitesse et l'excitation par la relation E = k
dans laquelle :
v k est une constante propre au moteur,
v , la vitesse angulaire,
v , le flux.
Cette relation montre qu' excitation constante la
force contre-lectromotrice E, proportionnelle
, est une image de la vitesse.
Le couple est li au flux inducteur et au courant
dans l'induit par la relation :
C = k I
En rduisant le flux, le couple diminue.
Deux mthode permettent de faire crotre la
vitesse.
c Soit augmenter la force contre-lectromotrice E,
donc la tension d'alimentation excitation
constante : c'est le fonctionnement dit couple
constant ;
c Soit diminuer le flux d'excitation, donc le
courant d'excitation, en maintenant la tension
d'alimentation constante : c'est le
fonctionnement dit en rgime dflux ou
puissance constante . Ce fonctionnement
impose que le couple soit dcroissant avec
l'augmentation de vitesse (cf. fig. 15 ). D'autre
part, pour des rapports levs de dfluxage ce
fonctionnement ncessite des moteurs
Fig. 14 : Production dun couple dans un moteur
courant continu.
F
F
i
f
i
f
I
I
N S
Ple inducteur Ple inducteur
Balai
Balai
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.15
spcialement adapts (mcaniquement et
lectriquement) pour s'affranchir des problmes
de commutation.
Le fonctionnement d'un tel appareil (moteur
courant continu) est rversible :
v si la charge soppose au mouvement de
rotation (charge dite rsistante), lappareil fournit
un couple et fonctionne en moteur,
v si la charge est telle quelle tend faire tourner
lappareil (charge dite entranante) ou quelle
soppose au ralentissement (phase darrt dune
charge prsentant une certaine inertie), lappareil
fournit de l'nergie lectrique et fonctionne en
gnratrice.
Diffrents types de moteurs courant
continu (cf. fig. 16 )
c A excitation parallle (spare ou shunt)
Les bobinages, induit et inducteur, sont
connects en parallle ou aliments par deux
sources de tensions diffrentes pour des
questions dadaptation aux caractristiques de la
machine (ex. : tension dinduit 400 volts et
tension dinducteur 180 volts).
L'inversion du sens de rotation s'obtient par
l'inversion de l'un ou de l'autre des
enroulements, en gnral par inversion de la
tension d'induit en raison des constantes de
temps beaucoup plus rduites. La majorit des
Fig. 15 : Courbes couple/vitesse dun moteur excitation spare.
Fig. 16 : Schmas des diffrents types de moteurs courant continu.
Couple
U
n
;

n
0
N
max
-C
n
-C
max
C
n
I = I
n
I = I
max
I = -I
n
I = -I
max
C
max
Vitesse
Fonctionnement :
couple puissance
constant constante
b : puissance constante a : couple constant
Couple
U
=
-
U
n
U
=
0
U
=
-
0
,
8
U
n
U
=
-
0
,
6
U
n
U
=
-
0
,
4
U
n
U
=
-
0
,
2
U
n
U
=
0
,
2
U
n
U
=
0
,
4
U
n
U
=
0
,
8
U
n
U
=
U
n
U
=
0
,
6
U
n
Vitesse
0
N
n
M
M M
M
Alim 1 Alim
a : Moteur excitation spare
b : Moteur excitation srie
c : Moteur excitation shunt
d : Moteur excitation compose
Alim 2
Alim Alim
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.16
variateurs bidirectionnels pour moteur courant
continu travaillent de la sorte.
c A excitation srie
Ce moteur est de construction semblable celle
du moteur excitation spare. Le bobinage
inducteur est connect en srie avec le
bobinage induit, d'o son appellation.
L'inversion du sens de rotation est obtenue
indiffremment par inversion des polarits de
l'induit ou de l'inducteur. Ce moteur est
essentiellement utilis en traction, en particulier
sur les chariots aliments par batteries
daccumulateurs. En traction ferroviaire les
anciennes motrices du TGV utilisaient ce type de
moteur, les plus rcentes utilisent des moteurs
asynchrones.
c A excitation srie parallle (compose ou
compound )
Cette technologie permet de runir les qualits
du moteur excitation srie et du moteur
excitation parallle.
Ce moteur comporte deux enroulements par
ple inducteur. L'un est en parallle avec l'induit.
Il est parcouru par un faible courant au regard du
courant de travail. L'autre est en srie.
Le moteur est flux additif si les ampres-tours
des deux enroulements ajoutent leurs effets. Il
est flux soustractif dans le cas contraire, mais
ce mode de montage est trs rarement utilis car
il conduit un fonctionnement instable pour les
fortes charges.
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.17
3 Exploitation des moteurs asynchrones
3.1 Moteurs cage
Consquences dune variation de tension
c Effet sur le courant de dmarrage
Le courant de dmarrage varie avec la tension
dalimentation. Si celle-ci est plus leve
pendant la phase de dmarrage, le courant
absorb linstant de la mise sous tension
augmente. Cette augmentation de courant est
aggrave par la saturation de la machine.
c Effet sur la vitesse
Lors des variations de tension, la vitesse de
synchronisme nest pas modifie, mais sur un
moteur en charge, une augmentation de la
tension entrane une lgre diminution du
glissement. Concrtement, cette proprit est
inexploitable car en raison de la saturation du
circuit magntique du stator, le courant absorb
augmente fortement et un chauffement anormal
de la machine est craindre mme sur un
fonctionnement faible charge. En revanche, si
la tension dalimentation dcrot le glissement
augmente et, pour fournir le couple le courant
absorb augmente, avec le risque
d'chauffement qui en rsulte. D'autre part,
comme le couple maximum dcrot comme le
carr de la tension, un dcrochage est possible
en cas de diminution importante de tension.
Consquences d'une variation de frquence
c Effet sur le couple
Comme dans toute machine lectrique, le couple
du moteur asynchrone est de la forme
C = K I
(K = cfficient constant dpendant de la
machine)
Dans le schma quivalent de la figure 17 , le
bobinage L est celui qui produit le flux et Io est le
courant magntisant.
En premire approximation, en ngligeant la
rsistance devant l'inductance magntisante
(c'est--dire pour des frquences de quelques
Hertz) le courant Io a pour expression :
Io = U / 2 L f
et le flux aura pour expression :
= k Io
Le couple de la machine a donc pour
expression :
C = K k Io I
Io et I sont les courants nominaux pour lesquels
le moteur est dimensionn.
Pour ne pas dpasser les limites il faut maintenir
Io sa valeur nominale, ce qui ne peut s'obtenir
que si le rapport U/f reste constant.
Fig. 17 : Schma quivalent dun moteur asynchrone.
Par consquent, il est possible d'obtenir le
couple et les courants nominaux tant que la
tension d'alimentation U peut tre ajuste en
fonction de la frquence.
Quand cet ajustement nest plus possible, la
frquence peut toujours tre augmente, mais le
courant Io diminue et le couple utile galement
car il nest pas possible de dpasser de manire
continue le courant nominal de la machine sans
risque dchauffement.
Pour obtenir un fonctionnement couple
constant quelle que soit la vitesse il faut
maintenir le ratio U/F constant ce que ralise
un convertisseur de frquence.
c Effet sur la vitesse
La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone
est proportionnelle la frquence de la tension
dalimentation. Cette proprit est souvent
utilise pour faire fonctionner trs grande
vitesse des moteurs spcialement conus, par
exemple avec une alimentation en 400 Hz
(rectifieuses, appareils de laboratoire ou
chirurgicaux, etc.) Il est aussi possible dobtenir
une vitesse variable par rglage de la frquence,
par exemple de 6 50 Hz (rouleaux
transporteurs, appareils de levage, etc.).
Rglage de vitesse des moteurs asynchrones
triphass
(sujet dtaill dans le Cahier Technique n 208)
Pendant longtemps, les possibilits de rglage
de la vitesse des moteurs asynchrones ont t
des plus rduites. Les moteurs cage taient la
plupart du temps utiliss leur vitesse nominale.
Pratiquement seuls les moteurs couplage de
ples ou enroulements statoriques spars,
Stator Rotor
Inductance
de fuite
Pertes
Joule
Inductance L
de flux
magntique
Pertes
fer
Puissance
active
Io
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.18
encore frquemment utiliss de nos jours,
permettaient de disposer de plusieurs vitesses
fixes.
Avec les convertisseurs de frquence, les
moteurs cage sont aujourd'hui couramment
commands en vitesse variable, et peuvent ainsi
tre employs dans des applications jusqu'alors
rserves aux moteurs courant continu.
Moteurs couplage de ples
Comme nous lavons vu prcdemment, la
vitesse dun moteur cage est fonction de la
frquence du rseau dalimentation et du
nombre de paires de ples. Il est donc possible
dobtenir un moteur deux ou plusieurs vitesses
en crant dans le stator des combinaisons de
bobinages qui correspondent des nombres de
ples diffrents.
Ce type de moteur ne permet que des rapports
de vitesses de 1 2 (4 et 8 ples, 6 et 12 ples,
etc.). Il comporte six bornes (cf. fig. 18 ).
Pour lune des vitesses, le rseau est connect
sur les trois bornes correspondantes. Pour la
seconde, celles-ci sont relies entre elles, le
rseau tant branch sur les trois autres bornes.
Le plus souvent, aussi bien en grande quen
petite vitesse, le dmarrage seffectue par
couplage au rseau sans dispositif particulier
(dmarrage direct).
Dans certains cas, si les conditions dexploitation
lexigent et si le moteur le permet, le dispositif de
Fig. 18 : Diffrents types de couplage Dahlander.
dmarrage ralise automatiquement le passage
en petite vitesse avant denclencher la grande
vitesse ou avant l'arrt.
Suivant les courants absorbs lors des
couplages Petite Vitesse -PV- ou Grande
Vitesse -GV-, la protection peut tre ralise par
un mme relais thermique pour les deux
vitesses ou par deux relais (un pour chaque
vitesse).
Gnralement, ces moteurs ont un rendement
peu lev et un facteur de puissance assez
faible.
Moteurs enroulements statoriques spars
Ce type de moteurs, comportant deux
enroulements statoriques lectriquement
indpendants, permet d'obtenir deux vitesses
dans un rapport quelconque. Cependant leurs
caractristiques lectriques sont souvent
affectes par le fait que les enroulements PV
doivent supporter les contraintes mcaniques et
lectriques rsultant du fonctionnement du
moteur en GV. Ainsi, de tels moteurs
fonctionnant en PV absorbent parfois un courant
plus important qu'en GV.
Il est galement possible de raliser des
moteurs trois ou quatre vitesses en procdant
au couplage des ples sur l'un des enroulements
statoriques ou sur les deux. Cette solution exige
des prises supplmentaires sur les bobinages.
Ph1
2U 2W 2V
1U 1W 1V
2U 2W 2V
1U 1W 1V
Ph2 Ph3
Grande vitesse Grande vitesse
Ph1 Ph2 Ph3
Petite vitesse
Ph1
2U 2W 2V
1U 1W 1V
2U 2W 2V
1U 1W 1V
Ph2 Ph3
Grande vitesse
Ph1 Ph2 Ph3
Petite vitesse Grande vitesse Petite vitesse
Couplage Dahlander triangle/toile (pour couple constant)
Couplage Dahlander toile/toile-toile (pour couple quadratique)
Petite vitesse
Ph2
Ph1
2V
2U 2W
1V 1W
1U
Ph3
Ph2
Ph1
2U
2W 2V
1U 1W
1V
Ph3
Ph1
2V 2W
2U
1W 1V
1U
Ph3 Ph2
Ph1
2U
2W
2V
1U
1W
1V
Ph3 Ph2
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.19
3.2 Moteurs bagues
Utilisation de la rsistance rotorique
La rsistance rotorique pour ce type de moteur
permet de dfinir :
v son couple de dmarrage (cf. chap. 1),
v et sa vitesse.
En effet, le raccordement dune rsistance
permanente aux bornes du rotor dun moteur
bagues abaisse sa vitesse, et cela dautant plus
que la rsistance est de valeur leve. Cest une
solution simple pour faire varier la vitesse.
Rglage de vitesse par glissement
Ces rsistances rotoriques ou de glissement
peuvent tre court-circuites en plusieurs crans
pour obtenir soit un rglage discontinu de la
vitesse, soit lacclration progressive et le
dmarrage complet du moteur. Elles doivent
supporter la dure du fonctionnement, surtout
quand elles sont prvues pour faire varier la
vitesse. De ce fait, leur volume est parfois
important et leur cot lev.
Ce procd extrmement simple est de moins
en moins employ car il prsente deux
inconvnients importants :
v pendant la marche vitesse rduite, une
grande partie de lnergie prise au rseau est
dissipe en pure perte dans les rsistances,
v la vitesse obtenue nest pas indpendante de
la charge, mais varie avec le couple rsistant
Fig. 19 : Courbe vitesse/couple avec rsistance de glissement .
appliqu par la machine sur larbre du moteur
(cf. fig. 19 ). Pour une rsistance donne, le
glissement est proportionnel au couple. Ainsi par
exemple, la baisse de vitesse obtenue par une
rsistance peut tre de 50 % pleine charge et
25 % seulement demi-charge, alors que la
vitesse vide reste pratiquement inchange.
Si un conducteur surveille en permanence la
machine, il peut, en modifiant la demande la
valeur de la rsistance, fixer la vitesse dans une
certaine zone pour les couples relativement
importants, mais tout rglage est pratiquement
impossible pour les faibles couples. En effet, si
pour obtenir un point faible vitesse faible
couple , il insre une trs forte rsistance, la
moindre variation du couple rsistant fait passer
la vitesse de zro prs de 100 %. La
caractristique est trop instable.
Pour des machines variation particulire du
couple rsistant en fonction de la vitesse, le
rglage peut savrer galement impossible.
Exemple de fonctionnement en glissement. Pour
une machine qui applique au moteur un couple
rsistant de 0,8 Cn, il peut tre obtenu des
vitesses diffrentes reprsentes par le signe

sur le diagramme de la figure 19.

A couple gal, la vitesse diminue lorsque la
rsistance rotorique augmente.
1
0,75
0,50
0,25
0 0,5 1 1,5 2 0,8 Couple
Vitesse
Zone de
fonctionnement
en glissement
Zone
d'acclration
Courbe naturelle
du moteur
Courbe avec
rsistance
rotorique faible
Courbe avec
rsistance
rotorique
importante
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.20
3.3 Autres systmes de variation de vitesse
Le variateur de tension
Ce dispositif nest utilis que pour des moteurs
asynchrones de petite puissance. Il ncessite un
moteur cage rsistante.
La variation de vitesse sobtient en augmentant
le glissement du moteur conscutif la
diminution de tension.
Son utilisation est assez rpandue dans les
systmes de ventilation, de pompes et de
compresseurs, applications pour lesquelles sa
caractristique du couple disponible permet un
fonctionnement satisfaisant. Les convertisseurs
de frquence devenant trs comptitifs
remplacent progressivement cette solution.
Autres systmes lectromcaniques
Les systmes lectromcaniques de rglage de
vitesse, cits ci-aprs pour mmoire, sont dun
emploi moins frquent depuis la gnralisation
des variateurs de vitesse lectroniques.
c Moteurs alternatifs collecteur (Schrage)
Il sagit de moteurs spciaux. La variation de
vitesse est obtenue en faisant varier, par rapport
la ligne neutre, la position des balais sur le
collecteur.
c Variateurs courant de Foucault
Il se compose dune cloche connecte
directement au moteur asynchrone tournant
vitesse constante, et dun rotor comportant un
bobinage aliment par du courant continu
(cf. fig. 20 ).
Le mouvement est transmis larbre de sortie
par couplage lectromagntique. En ajustant
lexcitation de ce bobinage, il est possible
dajuster le glissement de cet ensemble.
Une gnratrice tachymtrique incorpore
permet de contrler la vitesse avec une bonne
prcision.
Un systme de ventilation permet dvacuer les
pertes dues au glissement.
Ce principe a t largement utilis dans des
engins de levage et en particulier les grues de
chantier. Sa constitution en fait un systme
robuste, sans pices dusure et peut convenir
pour des fonctionnements intermittents et pour
des puissances jusqu une centaine de kW.
c Groupe Ward Lonard
Ce dispositif, autrefois trs rpandu, est
constitu dun moteur et dun gnrateur de
courant continu lequel alimente un moteur a
courant continu (cf. fig. 21 ).
La variation de vitesse sobtient en rglant
lexcitation de la gnratrice. Un faible courant
de contrle permet de matriser des puissances
de plusieurs centaines de kW dans tous les
quadrants couple vitesse. Ce type de variateur a
t utilis sur les laminoirs ainsi que sur les
ascenseurs de mines.
Fig. 20 : Coupe schmatique dun variateur de vitesse
courant de Foucault.
Cette solution de variation de vitesse tait la plus
conomique et la plus performante avant
lapparition des semi-conducteurs qui la rendu
obsolte.
Variateurs de vitesse mcaniques et
hydrauliques
Les variateurs mcaniques et hydrauliques sont
toujours utiliss.
En ce qui concerne les variateurs mcaniques
de multiples solutions ont t imagines
(poulies / courroies, billes, cnes ). Ces
variateurs ont pour dsavantage de rclamer
une maintenance soigne et se prtent
difficilement aux asservissements. Ces
variateurs sont fortement concurrencs par les
convertisseurs de frquence...
Les variateurs hydrauliques sont toujours trs
rpandus pour des applications particulires.
Fig. 21 : Schma dun groupe Ward Lonard.
Moteur
asynchrone
Gnratrice
tachymtrique
Bobine alimente en CC Cloche mtallique
Arbre
de sortie
Rotor
Moteur CC Gnratrice Moteur CA
Rseau lectrique
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.21
Ils sont caractriss par des puissances
massiques considrables et la capacit de
dvelopper des couples importants a vitesse
nulle de manire continue. Dans les applications
industrielles, on les trouvera principalement dans
des applications de servocommande.
Nous ne dtaillerons pas ce type de variateurs
qui n'entre pas dans le cadre de cet ouvrage.
Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.22
Le tableau ci-aprs permet de visualiser trs
rapidement lensemble des moteurs lectriques
disponibles, leurs principales caractristiques et
leurs domaines demploi.
Il faut souligner la place tenue par les moteurs
asynchrones cage triphass dont le qualificatif
de standard est de nos jours renforc par
une parfaite adaptation lemploi conscutive au
dveloppement des dispositifs lectroniques qui
autorisent la variation de vitesse.
4 Conclusion
Type de moteur Asynchrone cage Asynchrone Synchrone Pas pas A courant
triphas monophas bague rotor bobin rotor terres continu
rares
Cot du moteur Faible Faible Elev Elev Elev Faible Elev
Moteur tanche Standard Possible Sur demande, Sur demande, Standard Standard Possible
coteux coteux Trs coteux
Dmarrage Ais Ais Dispositif de Impossible Non prvu Non prvu Non prvu
direct sur dmarrage partir de
le rseau particulier quelques kW
Variation de Facile Trs rare Possible Frquent Toujours Toujours Toujours
vitesse
Cot de De plus en Trs Economique Trs Assez Trs Trs
la solution plus conomique conomique conomique conomique conomique
variation de conomique
vitesse
Performance en De plus en Trs faible Moyenne Eleve Trs leve Moyenne Eleve
variation de plus leve leve trs leve
vitesse
Emploi Vitesse En majorit, Vitesse Vitesse Vitesse variable Vitesse Vitesse variable
constante vitesse constante constante variable
ou variable constante ou variable ou variable
Utilisation Universelle Pour les petites En diminution Dans les Machines outils, Positionnement En diminution
industrielle puissances grandes forte dynamique en boucle
puissances en ouverte,
moyenne pour les petites
tension puissances
Schneider Electric Direction Scientifique et Technique,
Service Communication Technique
F-38050 Grenoble cedex 9
Tlcopie : 33 (0)4 76 57 98 60
E-mail : fr-tech-com@schneider-electric.com
Ralisation : SEDOC
Edition : Schneider Electric
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2
0
0
4

S
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l
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06-04 * Construire le nouveau monde de llectricit