F312 TD Corrigés - 2008 PDF

SEMESTRE 3
2008-2009
MODULE F312 :
ELASTICITE LINEAIRE
PROBLMES et CORRIGES
G.LHERMET-G.VESSIERE
TD-2A-S3-F312
SOMMAIRE
1. CONTRAINTES ET CRITERES................................................................................................................................... 3
2. DEFORMATIONS....................................................................................................................................................... 22
3. LOIS DE COMPORTEMENT ..................................................................................................................................... 29
4. PROBLEMES DE SYNTHESE ................................................................................................................................... 35
5. CONTACT DE HERTZ ............................................................................................................................................... 58
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 2
TD-2A-S3-F312
1. CONTRAINTES ET CRITERES
PROBLME N1
En un point P, situ sur la surface extrieure dun cylindre soumis un moment de
torsion C, l'tat de contraintes est dfini par la matrice plane suivante, o est la
contrainte de torsion :
z 0 0

[ ]xyz = 0 0
0 0 0
P
G
C
x y
1) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P
dans les axes xyz.
2) Dterminer les lments principaux des contraintes.
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire les cisaillements principaux en module.
RPONSES N1
C x
y
G
P y

P

z
z

TD-2A-S3-F312
x x
Composante suivant y du
vecteur contrainte x X
yx=
Facette x

45
y
P y
P
La facette z est principale, et la contrainte principale associe est nulle. (Bord libre)
Cest donc un tat de contraintes planes en un point situ la surface dune poutre.
Les lments principaux des contraintes nous sont donns par :
1
Y = m 2 + 4 2 avec la contrainte normale =0 do : X = Y =
X
2 2
Les axes principaux sont positionns par tan =
X

r r
(
avec = x , X =45 )
xx xy xz 0 0 0 0

[ ] = yx yy yz [ ]
= 0 0 [ ]XYZ = 0 0
P P P
xyz xyz
zx zy zz 0 0 0 0 0 0

th t

X = Y = Z =
2
/2 Z /2
X Y h
P IZ
mY(-) IX mZ(0) IY mX() hh
CX CY
CZ
TD-2A-S3-F312
PROBLME N2
Considrons l'tat plan de contraintes

y
au point P reprsent sur la figure ci-
28 contre. Les contraintes sont en MPa.
36 1) Ecrire la matrice des contraintes
h en P dans le repre (xyz).
36 2) Dterminer les lments
30
7 principaux des contraintes.
7 x
P 3) On se place dans le plan des
36 contraintes (plan xy).
a) Calculer les composantes du
36 vecteur contrainte, ainsi que les
28 contraintes normale et tangentielle
s'exerant sur un plan de coupe dont
la normale fait un angle de 30 par rapport laxe x.
b) Dterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels sexercent les contraintes
de cisaillement maximum. En dduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la
contrainte normale correspondante.
4) Reprendre le problme avec le cercle de MOHR.
RPONSES N2
28
36
xx xy xz
7 36 0 36
[ ]Pxyz = yx yy yz [ ] P
xyz = 36 28 0 MPa
7
zx zy zz 0 0 0 P x
7
36
36
28
Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et Z=0. Les 2 autres valeurs
xx + yy
propres sont donnes par : YX = m
1
( xx yy ) + 4 xy2
2
X=55MPa Y=-20MPa
2 2
La direction propre X est calcule par tan =
X xx
xy
r r
avec = x , X ( )
TD-2A-S3-F312
55
Y
tan =
55 7
36
r r
do = 5313 = x , X ( )
20
5313
55 0 0
x
P
[ ]PXYZ = 0 20 0 MPa
0 0 0
20
55
7 36 0 cos 30
En utilisant la relation de CAUCHY : [ h ] = [ ][h] [ h ]/ xyz = 36 28 0 sin 30
0 0 0 0
7 cos 30 + 36 sin 30 y
[ h ]/ xyz = 36 cos 30 + 28 sin 30

t
0 28
tt 36
ht yh h h
xh 24.062
th
[ h ]/ xyz = yh = 45.177 MPa hh
zh 0 xh
36
r r 30
h = 24,062 x + 45,177 y
P x
7
7 36 cos 30

Compte tenu des relations : hh = [h][ ][h ] = [cos 30 sin 30 0] 36 28 0 sin 30
t

0 0 0 0
7 36 sin 30
et th = [t ][ ][h] = [ sin 30 cos 30 0]36 28 0 cos 30
t
0 0 0 0
do : hh = 7 cos 2 30 + 28 sin 2 30 + 2.36 sin 30 cos 30 hh=43,42MPa
th = (7 28)sin 30 cos 30 + 36(cos 2 30 sin 2 30) th=27,09MPa
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Compte tenu de ltat plan de contraintes, il est possible dutiliser les relations :
y
xx + yy xx yy
hh = + cos 2 + xy sin 2
2 2 t
yy
th = xx sin 2 + xy cos 2 27,09
2 8,42 h
27,09
qui mnent au mme rsultat.
43,42 30
P x
43,42 27,09 0
43,42
[ ] = 27,09 8,42 0 MPa
P
htz
27,09 8,42
0 0 0 27,09
tt=peut etre calcul avec la relation donnant hh avec langle +90, ou laide du
premier invariant linaire de la matrice : I1 = tr [ ] tt=-8,42MPa
Les facettes sur lesquelles sexercent les cisaillements maximums sont les plans
bissecteurs des didres principaux. La valeur de ces cisaillements principaux est gale, en
module, la demie diffrence des contraintes principales dans chacun des plans principaux.
La valeur de la contrainte normale associe cette facette est la demie somme.
= 45 y
55 + 20 17,5 37,5
max = = 37.5MPa
2 37,5

55 20
= = 17.5MPa 17,5
2 x
17,5 P
17,5 37,5 0
[ ]z = 37,5 17,5 0 MPa 37,5
P
0 0 0
17,5
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Rsum des diffrents rsultats obtenus.
y X

t 55
17,5 28
37,5 36
8,42 h
27,09
Y 27,09
43,42
20 5313
37,5
45 17,5
30 36
P x
7
Reprendre le problme avec le cercle de MOHR :
Cest une reprsentation plane du faisceau des contraintes. Sa construction ncessite la

connaissance de 2 vecteurs contraintes sexercant sur 2 facettes orthogonales.
Dans notre cas les donnes du problme sont:
7 36 0
[ ] = 36 28 0 MPa
P
xyz
0 0 0
Les facettes x et y sont orthogonales, et nous devons tout retrouver laide du cercle
partir de la connaissance des trois valeurs :
xx= 7 MPa yy= 28 MPa xy= 36 MPa
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7 36
[ x ]/ xyz [ ]
= 36 MPa y / xyz
= 28 MPa
0 0
1) Tracer les axes hh et th et adopter une chelle 1cm=10MPa
2) Positionner les points mx (7,36) et my (28,-36).
3) Tracer le diamtre mxmy du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle IZ.
4) Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx.
5) Les intersections du cercle CZ avec laxe des abscisses donnent les points mX et mY qui
matrialisent les facettes principales du plan des contraintes. OmX = 55 = X
OmY = 20 = Y 2 = 10626
6) Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.
th mx(7,36) m (17.5,+37.5)
36

mh(43.42,27.09)
x
60 h
Z
10626
hh
O 28
mY(-20) mZ(0) 7 IZ mX(55)
90
mt(-8.42,27.09)
CZ
-36 1 cm
my(28,-36)
m (17.5,-37.5) 5 MPa
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PROBLME N3
Soit un arbre section circulaire de

z diamtre 42mm. La section la plus sollicite
est soumise un moment de flexion M de 800
Nm et un moment de torsion C de 600 Nm.
P 1) Calculer la matrice des contraintes au
point le plus sollicit ( > 0) dans le repre
G
xyz.
C
2) Dterminer les lments principaux des
x y contraintes.
M 3) Calculer le cisaillement maximum en

module.
4) Reprendre le problme avec le cercle de
MOHR.
RPONSES N3
M=800Nm C=600Nm
Isolons le point P de la section G soumise
y de la flexion-torsion, dans des axes xyz
G
P parallles aux axes G,xyz de la thorie
des poutres.
z La facette z est perpendiculaire au bord libre xy.
D=42mm
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Compte tenu du module F213 :
+ M Y P 800 .10 3 64 42
Cours sur la flexion : xxP = Z = = 109,98 MPa
IY 2 42 4
C 600.103 32 42
Cours sur la torsion : P max i = R= = 41,24 MPa
IG 2 42 4
x
La matrice des contraintes au point P est donc : 109,98

41,24
109,98 41,24 0
[ ] = 41,24 0 MPa
P
xyz 0
0 0 0 y
41,24 41,24
P
41,24
Elments Principaux des contraintes :
109,98
La direction z est principale et Z=0.
Etat plan de contraintes : Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :
xx + yy
Y = m
1
( xx yy ) + 4 xy2
2
X
2 2
X=123,74MPa Y=-13,74MPa
X x
La direction propre X est calcule par
123,74
(r )
r
= x , X
xx
tan = X 1844
(r )
xy r 13,74
= 1844 = x , X
y
P
123,74 0 0
[ ]PXYZ
= 0 13,74 0 MPa Y 13,74
0 0 0
123,74
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X Y 123,74 + 13,74
Le cisaillement maximum en module : thmax i = Z = = = 68,74MPa
2 2
Cercle de MOHR :
La construction, et la mthodologie est identique au problme prcdent.
th m(55,68.74)
mx(109.98,41.24)
41.24
3688
O mZ(0) 109.98 hh
mY(-13.74) IZ mX(123.74)
90
my(0,-41.24)
CZ
m(55,-68.74)
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PROBLME N4
y
50
100
Considrons l'tat plan de contraintes au
100 point P reprsent sur la figure ci-contre.
50 50 x Les contraintes sont en MPa.
P 1) Ecrire la matrice des contraintes en P
100 dans le repre xyz.
100 2) Dterminer les lments principaux des
50 contraintes. Reprsenter les lments
principaux des contraintes dans le plan xy
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire la valeur du cisaillement maximum. Dans
quel plan se trouvent les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement
maximum ?
y
RPONSES N4
50
Matrice des contraintes en P dans le repre xyz :
100
50 100 0 100
[ ] = 100 50 0 MPa
P
xyz 50
P x
0 0 0 50
100
100
50
y Elments principaux des contraintes :
Y
X
X=50MPa Y=-150MPa Z=0
150
(r )
r
50 = 45 = x , X
45
x 50 0 0
P [ ] = 0 150 0 MPa

P
XYZ
0 0 0
150
50
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Tricercle de MHOR :
Les trois cercles CX, CY, et CZ sont construits partir des 3 valeurs propres de la matrice des
contraintes. X=50MPa Y=-150MPa Z=0
Positionner les points mX(50), mY(-150), et mZ(0), et tracer les 3 cercles.
th
mx(-50,100)
X
90
O Y hh
mY(-150) IX IZ mZ(0) mX(50)

IY
90
CZ
my(-50,-100)
La valeur du cisaillement maximum est donne par le rayon du plus grand des 3 cercles :
50 + 150
max = Z = = 100MPa
2
Les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement maximum sont les bissectrices du plan
principal XY. = 45 .Ce sont donc les facettes x et y.
TD-2A-S3-F312
PROBLME N5
Considrons les trois tats plans de contrainte ci-dessous. Les axes sont principaux. Les
contraintes sont en MPa.
1) Ecrire les matrices relatives ces trois tats de contrainte.
2) Daprs le critre de VON MISES, quel est ltat de contrainte le plus dangereux ?
Y Y Y
700
600 400
100 -100 -400
X X X
P P P
Cas (a) Cas (b) Cas (c)
RPONSES N5
Y Y Y
700
600
400
X
X X
P P P
100 100 400
Cas (a) Cas (b) Cas (c)
100 0 0 100 0 0 400 0 0

[ ]
P(a)
= 0 700 0 MPa ; [ ]XYZ = 0
P (b )
600 0 MPa ; [ ]XYZ = 0
P(c)
400 0 MPa
XYZ
0 0 0 0 0 0 0 0 0
La contrainte qu
VM
en 2D compte tenu que dans les 3cas Z=0 scrit : qu = X + Y X Y
VM 2 2
qu
VM
= 100 2 + 700 2 100.700 ; qu
VM
= 100 2 + 600 2 + 100.600 ; qu
VM
= 400 2 + 400 2 + 400.400
qu
VM ( a )
= 655,74 MPa qu
VM ( b )
= 655,74 MPa qu
VM ( c )
= 692,82 MPa
Ltat de contrainte le plus dangereux, au sens de VON MISES, est donc le cas (c) .
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PROBLME N6
Un arbre de diamtre D est soumis un

moment de flexion M de 117.81 Nm et un
z moment de torsion C de 157.08 Nm. Les limites
lastiques en traction et compression du
matriau sont identiques et valent 750 MPa.
P 1) Dterminer les expressions de la
contrainte maximum de flexion et de la
G contrainte maximum de torsion en fonction de
C D3.
x 2) En appliquant le critre de VON MISES,
y
calculer (en mm) la valeur du diamtre D pour
M que lon ait un coefficient de scurit de 3.
RPONSES N6
M=117,81Nm C=157,08Nm
x
y
G
P
y
:D
P
z
z
La formulation de dpart est identique celle du Problme 3 :
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+ M Y P 117 ,81 .10 3 64 D 1, 2 6

Cours sur la flexion : xxP = Z = = 3 10
IY 2 D4 D
C 157 ,08 .10 3 32 D 0,8 6

Cours sur la torsion : P
max i = R= = 3 10
IG 2 D4 D
x

La matrice des contraintes au point P est donc :

1,2 6 0,8 6
10 10 0
0 D
3
D3 y
0,8 P
[ ] = 0 0 = 3 106 0
P
xyz 0
0 0 0 0
D
0 0

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :
qu
VM
= 2 + 3 2
Et le coefficient de scurit :
e e
= =
qu
VM
+ 3 2
2
3=
750
2 2
D=3
3
750
(1,2.10 )
6 2
(
+ 3 0,8.106 )
2
D= 20 mm
1,2 6 0,8 6
3 10 + 3 3 10
D D
TD-2A-S3-F312
PROBLME N7
Diamtre D
N
N G G
Figure 1 Figure 2
Un arbre de diamtre D = 20 mm est soumis suivant son axe un effort de traction de

62.83 kN et un moment de torsion de 157.08 mN (figure 1). Les limites lastiques en
traction et compression du matriau sont identiques et valent 400 MPa.
1) Calculer (en MPa) la contrainte de traction et la contrainte maximum de
torsion.
2) En appliquant le critre de VON MISES, calculer le coefficient de scurit.
3) L'effort de traction est excentr de x par rapport laxe du cylindre
(figure 2). Le cylindre est donc soumis de la torsion, de la traction et de la flexion.
Calculer, en appliquant toujours le critre de VON MISES la valeur limite de la
contrainte de flexion au-del de laquelle le matriau devient plastique.
En dduire :
a) La valeur du moment de flexion (en Nm).
b) La valeur de x (en mm) x (en mm).
RPONSES N7
157,08 Nm
La contrainte de traction due leffort normal :
G 62,83 kN
N 62,83.103 4
max i = x = = 200 MPa
A 20 2
La contrainte de torsion due au couple :
C 157,08.103 32 20
max i = R= = 100 MPa
IG 2 20 4
TD-2A-S3-F312
La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :
qu
VM
= 2 + 3 2
Et le coefficient de scurit :
e e
= =
qu
VM
+ 3 2
2
400
Do : = = 1,5
(200)2 + 3(100)2
Dans cette deuxime partie leffort de traction est excentr de x par rapport laxe du
cylindre. La section G est donc soumise de la traction, de la flexion et de la torsion.
La contrainte normale est donc la superposition

157,08 Nm de la contrainte de traction et de celle de flexion
62,83 kN
x G
= flexion + traction
e e
= =
qu
VM
2 + 3 2
En ce plaant la limite le coefficient de scurit vaut 1.
400
1= ; flexion = 160,55MPa
( flexion + 200) + 3(100)
2 2
Nous pouvons en dduire le moment de flexion :
M flexion 160,55 20 3
Pflexion = ZP M flexion = = 126100 Nmm
IY 32
126100
M flexion = N x x x= = 2mm
62830
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PROBLME N8
Une barre section circulaire de rayon r est
soumise simultanment un couple de torsion C
et un moment de flexion M.
1) Calculer les contraintes de flexion et de
z
torsion au point P en fonction de M, C et r.
2) Donner la relation qui lie M et C lorsque le
P matriau travaille la limite en appliquant le
critre de VON MISES. Mettre la relation sous
G M2 C2
la forme + = 1 en prcisant les
C a2 b2
x y
expressions de a et b en fonction de r et e.
3) Reprsenter la relation prcdente en
M fonction de R dans des axes M,C.
4) Calculer les valeurs limites de M et C (en
Nm) pour les deux critres dans les conditions
suivantes : M = C, r = 10 mm, e = 500 MPa
RPONSES N8
M C
x
y
G
P
Rayon : r y
z P

z
TD-2A-S3-F312
+ M Y P M 4 r 4M
Cours sur la flexion : xxP = Z = = 3
IY r4 r
C C 2 r 2C
Cours sur la torsion : P max i = R= = 3
IG r4 r
x
4M
= =4M/ r3
r 3
=2C/ r3
2C
= =2C/ r3
r 3 y =2C/ r3
P
=2C/ r3
=4M/ r3
Si le matriau travaille la limite, le coefficient de scurit vaut 1. Appliquons le critre de
VON MISES dans le cas des poutres :
e e e e
= = ; 1= ; 1=
qu + 3 2 ( ) + 3( )
VM 2 2 2 2 2
4M 2C
3 + 3 3
r r
2 2
4M 2C M2 C2
3 + 3 3 = e + =1 ;
2
r r r 3 e
2
r 3 e
2
+
4 2 3
M2 C2
Nous en tirons les expressions de a et b en fonction de r et e : + =1
(a )2 + (b )2
r 3 e r 3 e
a= ; b=
4 2 3
Cest lquation dune ellipse de grand et petit axe a et b:
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2. DEFORMATIONS
PROBLME N9
Considrons le carre infiniment petit, de ct unit, dans les
y
axes xy.
Les dformations dans le plan x,y valent :
xx = yy = 50d
xy = -100 d
1
1) Tracer la figure dforme du carr.
1 x 2) Dterminer les lments principaux de la dformation.
Tracer la figure dform dun carr isol dans les axes
principaux et de ct 2
RPONSES N9
Matrice de dformation : y
100.10-6
xx xy xz
50.10-6
[ ]
P
xyz = yx yy yz
zx zy zz

Dans notre cas : xy
50 100 0 1
[ ]
= 100 50 0 d
P
xyz
0 0 zz
1 50.10-6
x
l P
xx = or l=1 l = 1 xx xy
l x 100.10-6
l
De mme pour yy =
l y
Le carr se transforme aprs dformation en un paralllogramme.

Langle initialement droit entre les axes x et y vaut aprs dformation xy = 2 xy
2 2
TD-2A-S3-F312
Elments principaux de la dformation :
50 100 0
[ ]
= 100 50 0 d
P
xyz
0 0 zz
Y
La direction z est principale et Z= zz.
2 .50.10-6
Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :
2
xx + yy
=
Y
m
1
( xx yy ) + 4
2 2
xy
x
X
2 2
P
X=150d Y=-50 d 2 45
La direction propre X est calcule par :
2 .150.10-6
xx
tan = X
xy
= 1
r r
dou = 45 = x , X ( )
X
150 0 0
[ ] = 0 50 0 d

P
xyz
0 0 Z
Le carr se transforme aprs dformation, dans les axes principaux, en un rectangle. Langle
droit reste droit aprs dformation, car la distorsion angulaire est nulle. Les dformations
principales X et Y reprsentent les extremums des dilatations linaires unitaires au point P.
TD-2A-S3-F312
PROBLME N10
F
Considrons une barre en traction.

Y
h
1) Ecrire la matrice des dformations dans
le repre principal en fonction de la dformation
longitudinale X et du coefficient de POISSON . du
matriau.
2) Dterminer dans le repre principal XY la
X position angulaire des axes h pour lesquelles hh=0.
P
Application numrique : Le matriau est un AU4G. Calculer
la position angulaire en des axes h par rapport laxe de
traction.
F
RPONSES N10
Matrice de dformation dans le repre principal:

F
X 0 0
[ ] = 0 Y 0
P
XYZ
0 0 Z X
h

Laxe de traction X est principal et enregistre
le maximum des longations unitaires : X
Y
Laxe Y est principal et enregistre P
le maximum des raccourcissements unitaires : Y
Daps la loi de POISSON : Y = X et Z = X

X 0 0
[ ] = 0 X 0
P
XYZ
0 0 X
TD-2A-S3-F312
1 0 0
[ ] = X 0 0
P
XYZ X
h
0 0

Ecrivons lexpression donnant hh dans des axes quelconques :
Y
xx + yy xx yy
hh = + cos 2 + xy sin 2 P
2 2
Adaptons cette relation dans les axes principaux :
X + Y X Y
hh = + cos 2 car la distorsion angulaire est nulle .
2 2
Nous cherchons la position de la direction h qui enregistre une dilatation linaire unitaire nulle
. Si une jauge tait colle dans la direction h, elle mesurerait zro, quelque soit la valeur de
leffort de traction.
X + Y X Y
hh = + cos 2 = 0 ;
2 2
X + Y X X 1
cos 2 = cos 2 = =
X Y X + X 1+
1
1
or cos 2 = 1 tan
2
1
cos 2 = do tan 2 =
1+
1 1 + tan 2

1
tan =

Le coefficient de POISSON dun AU4G est gal 0,33
1
tan = 60
0,33
TD-2A-S3-F312
PROBLME N11
On considre un point P la surface d'un corps

en un endroit o ne s'applique aucune force
J2 extrieure. Les rsultats enregistrs sur chaque
J 45 jauge d'une rosette 45 colle dans le plan
tangent en P sont respectivement :
jauge J1: 950 d
P J1 x jauge J:-175 d
jauge J2:-475dd
1) Quels sont les lments principaux de la dformation.
2) Dans quelle direction ' enregistrerait-on une dilatation linaire nulle?
3) Dans quel systme d'axes enregistrerait-on une distorsion extremum ?
RPONSES N11
Le point P se situant la surface dun corps o ne sapplique aucune force extrieure, la forme
de la matrice des dformations est la suivante :
y
xx xy 0
[ ] = yx yy 0
P
xyz
0 0 zz
Les jauges Jx et Jy mesurent respectivement

Les dilatations linaires unitaires xx et yy .
45
Jy
La demi distorsion angulaire xy est dterminer J
indirectement par la troisime jauge J .
Jx x
La dilatation linaire est calcul par les lois P
de comportement et ncessite la connaissance du coefficient de Poisson
950 xy 0
[ ] = yx 475 0 d
P
xyz
0 0 zz
TD-2A-S3-F312
xx + yy xx yy
Pour calculer xy , utilisons la relation hh = + cos 2 + xy sin 2 en faisant
2 2
coincider h avec .
xx + yy xx yy xx + yy
= + cos 90 + xy sin 90 = + xy
2 2 2
xx + yy 950 475
xy = xy = 175 xy=-412,5.10-6
2 2
950 412,5 0
[ ]
= 412,5 475 0 d
P
xyz
0 0 zz
Elments principaux de la dformation :
La direction z perpendiculaire au plan o est coller la rosette est principale.
Nous recherchons donc les directions propres, et les valeurs propres dans le plan de la
rosette xy.
Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :
xx + yy 950 475 1
Y = m
1
( xx yy ) + 4 xy2
2
Y = m (950 + 475)2 + 4 412,52
X
2 2 X
2 2
y
X=1061 d Y=-586 d Y

La direction propre X est calcule par :
X xx 1061 950
tan = = 0,269
xy 412,5
r r
dou = 15 = x , X ( ) Jy
45
J
1061 0 0
Jx x
586 0 d
P
[ ]
P
XYZ = 0 15
0 0 Z
X
TD-2A-S3-F312
Cherchons la direction pour laquelle on enregistrerait une dilatation linaire nulle :
X + Y X Y X + Y 1061 586
hh = + cos 2 = 0 ; cos 2 = cos 2 = 0,288
2 2 X Y 1061 + 586
534
Cherchons le systme daxes pour lequel on enregistrerait une distorsion extremum :
( th )max i = (2 th )max i
y
Y
xx yy
th = sin 2 + xy cos 2
2

Dans les axes principaux,
la relation devient :
X Y 45
th = sin 2 Jy
2 J
534
ht est maximum pour sin2 maxi
Jx x
P
sin2=1 =45 15
X
534
TD-2A-S3-F312
3. LOIS DE COMPORTEMENT
PROBLME N12
Face Y
Dans une plaque suppose indformable, on pratique un logement

paralllpipdique de 10 mm par 10,005 mm par 10 mm. Dans ce logement, on introduit un
cube en aluminium, qui lui est susceptible de se dformer.
Les cts du cube daluminium valent 10 mm.
Les constantes lastiques de laluminium valent : E =70 GPa, =1/3.
Le cube daluminium est comprim sur sa face suprieure avec une pression de 60 MPa.
Le frottement est nglig. Le repre XYZ est le repre principal des contraintes et des
dformations.
1) Le cube vient-il en contact avec la face Ydu logement ?

On supposera pour rsoudre cette question que le cube vient en contact avec la face Y
du logement. Donnez dans ces conditions les valeurs de X, Y et Z, et calculez la
contrainte Y.
Pour que le contact se ralise il faut que la contrainte Y soit ngative.
Dans le cas contraire prendre Y = 0 puisquil ny a pas contact et calculer X, Y et Z.
2) Quelle devrait tre la valeur minimum de Z pour que le contact se ralise ?
TD-2A-S3-F312
RPONSES N12
60 MPa
10*10*10
10
10,005
Face Y
10
Y
1+
Ecrivons la loi de HOOKE [ ] = [ ] tr[ ][I ] sous forme dveloppe et dans les axes
E E
principaux :
1
X = E ( X ( Y + Z )) (1)
1
Y = ( Y ( Z + X )) (2)
E
Z = 1 ( Z ( X + Y )) (3)
E
Supposons que le cube vient en contact avec la face Y du logement . Dans ces conditions :
X = 0 Y = 5.10 4 Z = 60 MPa
1
0 = X ( Y 60 ) (1) 1
3 0 = X 3 ( Y 60) (1)

1 1 1
( 60 + X ) (2) 35 = Y ( 60 + X ) (2)
4
5.10 = 3 Y
70.10 3 3

TD-2A-S3-F312
La rsolution des quations (1) et (2) conduit : Y = 9,375MPa
Cette contrainte tant positive, le contact ne se ralise pas.
Le contact ne se ralisant pas, prenons Y = 0 et toujours X = 0 et Z = 60 MPa
60
0 =X (1)
3 X = 20 MPa
1 1
Y = 3
0 ( 60 + X ) (2) La rsolution donne : Y = 381.10
6
70.10 3 = 762.10 6
1 X
Z
Z = 70.103 60 3 (3)
La valeur minimum de Z pour que le contact se ralise conduit aux conditions :
X = 0 Y = 5.10 4 Y = 0

0 =X Z (1)
3
1 1
4
5.10 = 3
0 ( Z + X ) (2)
70.10 3
1
Z = X
3 Z
(3)
70.10 3
X = 26,25MPa

La rsolution donne : Z = 78,75MPa
= 10 3
Z
La valeur minimum de Z pour que le contact se ralise : -78,75 MPA
TD-2A-S3-F312
PROBLME N13
On donne une matrice de dformation dans les axes principaux :

1000 0 0
[] XYZ = 10 6 0 200 0

0 0 ZZ
Le matriau a comme caractristiques :E= 200 GPa et =0.3.
Calculer la matrice des contraintes correspondante.
a) En contraintes planes.
b) En dformations planes.
RPONSES N13
Ecrivons la loi de LAME:
[ ] = 2G[ ] + tr [ ][I ]
E E
Sachant que : G= =
2(1 + ) (1 + )(1 2 )
Dans les axes principaux :
X X
P P
0 0 0 0
0 E E
Y 0 = 0 Y 0 + ( + + )[I ]
(1 + ) (1 + )(1 2 ) X Y Z
0 0 Z XYZ 0 0 Z XYZ
Ecrivons la loi de LAME en contraintes planes :
X X
P P
0 0 0 0 1 0 0
0 E E
Y 0 = 0 Y 0 + ( X + Y + Z )0 1 0
(1 + ) (1 + )(1 2 )
0 0 0 XYZ 0 0 Z XYZ 0 0 1
Ecrivons la loi de LAME en dformations planes :
X X
P P
0 0 0 0 1 0 0
0 E E
Y 0 = 0 Y 0 + ( X + Y )0 1 0
(1 + ) (1 + )(1 2 )
0 0 Z XYZ 0 0 0 XYZ 0 0 1
TD-2A-S3-F312
Contraintes planes
X
P
0 0 1000 0 0 1 0 0
0
0 0 200 0 10 6 + (1000 200 + Z )0 1 0106
E E
Y =
(1 + ) (1 + )(1 2 )
0 0 0 XYZ 0 0 Z 0 0 1
X
P
0 0 1000 0 0 1 0 0
0 200.103 0,3 200.103
Y 0 = 0 200 0 10 +6
(800 + Z )0 1 0106
1,3 1,3 0,4
0 0 0 XYZ 0 0 Z 0 0 1
Do le systme :
200.103 0,3 200.103

X = 1,3 1000.10 + 1,3 0,4 (800 + Z ).10 (1)
6 6

200.103 0,3 200.103

Y = 200 . 10 6
+ (800 + Z ).106 (2)
1,3 1,3 0,4
200 .10 3
0,3 200.103
0 = .10 6
+ (800 + Z ).106 (3)
1,3 0,4
Z
1,3
De lquation (3) nous tirons : Z = -343.10-6

Valeur reporte dans les quations (1) et (2) : X = 207 MPa et Y = 22 MPa
207 0 0 1000 0 0
[ ] = 0 22 0 MPa [ ]
= 0 200 0 10 6
P P
XYZ XYZ
0 0 0 0 0 343
Autre approche possible :
Dans des axes principaux :

X = 1 2 ( X + Y )
E

et Z = ( X + Y )
Y =
E
( Y + X ) 1
1 2
200.103
X 1 0,32 (1000 + 0,3( 200 )).10
6
=
0,3
3 Z = (1000 200).106
Y = 200.10 ( 200 + 0,3.1000 ).10 6 0,7
1 0,32
TD-2A-S3-F312
Dformations planes
X
P
0 0 1000 0 0 1 0 0
E
0 Y 0 =
E
0 6
200 010 + (1000 200)0 1 0106
(1 + ) (1 + )(1 2 )
0 0 Z XYZ 0 0 0 0 0 1
X
P
0 0 1000 0 0 1 0 0
0 200.103 0,3 200.103
Y 0 = 0

6
200 010 + (800)0 1 0106
1,3 1,3 0,4
0 0 Z XYZ 0 0 0 0 0 1
Do le systme :
200.103 0,3 200.103

= 1000 . 10 6
+ (800).106 (1)
1,3 0,4
X
1,3
200.10 3
0,3 200.103
Y = 200.10 + 6
(800).106 (2)
1,3 1,3 0,4
0,3 200.10 3
Z = (800).106 (3)
1,3 0,4
De la rsolution du systme nous tirons : X = 246 MPa ; Y = 62 MPa ; Z = 92 MPa
246 0 0 1000 0 0
[ ] = 0 62 0 MPa [ ]
= 0 200 010 6
P P
XYZ XYZ
0 0 92 0 0 0
Vrification :
Z = ( X + Y ) Z = 0,3(246 + 62)
TD-2A-S3-F312
4. PROBLEMES DE SYNTHESE
PROBLME N14
X
x
15
J1
J2
Un exprimentateur maladroit colle une rosette de dformations sur une prouvette en

vue dun essai de traction. La rosette est constitue de 2 jauges 90: J1 & J2. Laxe de
la jauge J2 nest pas comme prvu colle suivant laxe de traction, mais elle fait un angle
de 15 avec cet axe. Il dcide de ne pas reprendre le collage et de raliser lessais de
traction en vue de caractriser le matriau constituant lprouvette.
Pour une force de traction de 10 000 N, les mesures ralises indiquent :
J1 553.10-6
J2 -129.10-6
Le diamtre de lprouvette est de 10 mm.
1) Ecrire la forme littrale de la matrice des dformations dans le repre de la
rosette xyz et dans le repre de lprouvette XYZ.
2) Calculer les dformations longitudinales suivant laxe x, suivant laxe y, ainsi
que la distorsion de langle droit (x,y).
3) Ecrire la matrice des dformations dans le repre (x,y,z).

4) Calculer la contrainte de traction, en dduire le module de YOUNG ainsi que
le coefficient de POISSON du matriau.
TD-2A-S3-F312
RPONSES N14
X X
x
10000 N
15
Jx x
15
Jx
Y Jy
Y
P P
Jy y
y D=10mm
10000 N
xx xy 0
Matrice de dformation, dans le repre de la rosette xyz : [ ] = yx yy 0
P
xyz
0 0 zz
X 0 0
Matrice de dformation, dans le repre de lprouvette XYZ : [ ] = 0 Y 0
P
XYZ
0 0 Z
Les dformations longitudinales suivant laxe x, etsuivant laxe y,sont mesures directement
par les jauges Jx et Jy :
xx= 553.10-6 et yy= -129.10-6
La distorsion de langle droit (x,y) peut etre calcule partir de la relation :
TD-2A-S3-F312
xx yy
th = sin 2 + xy cos 2
2
En effet faisons coincider les axes ht avec les axes de lprouvette XY.
xx yy
XY = sin ( 30) + xy cos( 30)
2
Or la distorsion angulaire dans les axes principaux est nulle : XY=0
xx yy 553 + 129
0= sin ( 30 ) + xy cos( 30) ; 0= sin ( 30) + xy cos( 30)
2 2
553 + 129
sin ( 30 )
xy = 2 ; xy= -196,87.10-6do la distorsion angulaire : xy=2xy= -393,74.10-6
cos( 30 )
Do la matrice de dformation dans le repre xyz de la rosette :

553 197 0
[ ] = 197 129 0 d
P
xyz
0 0 zz
N X 10000
Calcul de la contrainte de traction : X = = = 127,3MPa
A 52
Dtermination du module de YOUNG :

Utilisons la loi de HOOKE en traction pure : X = E X
Nous devons donc calculer la dformation longitudinale de lprouvette :
xx + yy xx yy
X = +cos( 30) + xy sin ( 30)
2 2
553 129 553 + 129
X = + cos( 30 ) 197 sin ( 30 ) = 606d
2 2
127,3
E= X = E=210100 MPa
X 606.106
Dtermination du coefficient de POISSON :

Y
Utilisons la loi de POISSON : =
X
Nous devons donc calculer la dformation transversale de lprouvette :
La trace de la matrice de dformation tant le premier invariant :
xx + yy + zz = X + Y + Z = 553 129 + zz = 606 + Y + Z Y = 182 d
182
= Y = =0,3
X 606
E
Dtermination du module de COULOMB : G = G= 80807 MPa
2(1 + )
TD-2A-S3-F312
PROBLME N15
On considre un point P la surface d'un
y
corps en un endroit o ne s'exerce aucune
force extrieure. On mesure dans le plan
tangent la surface, les dilatations linaires
J unitaires suivant les trois axes x, et
120 choisis comme l'indique la figure ci-contre
(rosette 120). Les rsultats des mesures
P J1 x sont :
jauge J1 : 200 .10-6
-120
jauge J : 80 .10-6
J jauge J: -40 .10-6
1) Calculer xy et yy.
2) Dterminer graphiquement avec le

cercle de MOHR les dilatations principales
et les axes principaux.
3) E = 200000 MPa , = 0.3 calculer la matrice des contraintes dans les axes principaux.
RPONSES N15
120
Jx x
P
J
120
TD-2A-S3-F312
Les jauges Jx, J et J mesurent directement les dilatations unitaires suivant les axes x
xx

Les quantits mesures = ( hh ) = 120
= ( )
hh = 120
Nous devons dpouiller la rosette, afin de dterminer la dilatation linaire suivant laxe y,
ainsi que la demi distorsion angulaire xy.
xx + yy xx yy
Utilisons la relation : hh = + cos 2 + xy sin 2 en faisant coincider h avec la
2 2
direction puis avec la direction .
xx + yy xx yy
= ( hh ) =120 = 2
+
2
cos(2.120) + xy sin (2.120)
xx + yy xx yy
= ( hh ) cos( 2.120 ) + xy ( 2.120)
=120 = +
2 2
3 3
= xx + yy xy =
4 4 2 xy
3
la rsolution du systme :
xx 3 3 1
yy = (2 + 2 xx )
= + yy + xy
4 4 2 3
40 80 1
xy = = 69,28d yy = (2.80 2.40 200) = 40d
3 3
200 69,28 0
La matrice de dformation dans les axes xyz est donc : [ ]
P
= 69,28 40 0 d
xyz
0 0 zz
Dtermination graphique, laide du cercle de MOHR des dformations, des lments

principaux.
La technique est identique celle que nous avons dvelopp sur les contraintes. Les deux
approches contraintes et dformations sont en effet rgient par les mmes lois
quadratiques.
Les directions x et y sont orthogonales, et nous devons construire le cercle partir de la

connaissance des trois valeurs
xx= 200 10-6 yy= -40 10-6 xy= -69,28 10-6
TD-2A-S3-F312
200 69,28
[ x ]/ xyz = 69,28 d [ ]
y / xyz = 40 d
0 0
1) Tracer les axes hh et th et adopter une chelle 1cm=10d
2) Positionner les points mx (200,-69.28) et my (-40,69.28).
3) Tracer le diamtre mxmy du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle IZ.
4) Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx.
5) Les intersections du cercle CZ avec laxe des abscisses donnent les points mX et mY qui
matrialisent les facettes principales du plan des dformations. OmX = 219 = X
OmY = 59 = Y 2 = 30
6) Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les directions associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.
th
my(-40,69,28)
69,28
Z/2
y
hh
-40 IZ 200
O mX(219)
mY(-59)
30
x
-69,28
mx(200,-69,28)
CZ
20 d
TD-2A-S3-F312
y Y

120
J
120
Jx x
P
J 15
219 0 0
La matrice de dformation dans les axes XYZ est donc : [ ]
P
= 0 59 0 d
XYZ
0 0 Z
Matrice des contraintes dans les axes principaux :
2.105
X = 1 2 ( X + Y ) X 1 0,32 (219 0,3.59 )10
E = 6
X = 44,24 MPa
; ;
Y = 1,47 MPa
5
E
( Y + X ) 2 .10
Y =
1 2
Y = ( 59 + 0,3.219)10 6
1 0,32
44,24 0 0
La matrice des contraintes dans les axes XYZ est donc : [ ] = 0 1,47 0 MPa
P
XYZ
0 0 0
TD-2A-S3-F312
PROBLME N16
Considrons un point P situ la surface d'un cylindre
de rayon R soumis une force de traction P et un
C couple de torsion M. Le plan est tangent en P au
P cylindre. Le matriau est isotrope de constantes
lastiques E et .

1) Calculer les longations unitaires (x,)= +45) et
y (x,)= -45) suivant les directions et dues :
a) P ( et en fonction de P, R, E et )
b) M ( et en fonction de M, R, E et )
c) P et M
P 2) En dduire les expressions de P et M en fonction de
z x R , E , , et .
3) Application numrique :
R = 10 mm, E= 200 GPa, = 0,3, e = e' = 240 MPa,
= 100 10-6, = 50 10-6
P Calculer P en N, M en Nm et le coefficient de scurit
en appliquant le critre de VON MISES.
C
RPONSES N16
La section G est soumise un effort normal de traction P,

P
et un couple de torsion Mt=C . C
Le plan est tangeant en P au cylindre.
Il est donc orient par la normale extrieure z.
Les axes xy et sont donc situs dans le plan . y
Pour calculer , utilisons la relation :

xx + yy xx yy
hh = + cos 2 + xy sin 2 G
2 2
45
en faisant coincider h avec . P
xx + yy xx yy z x
= + cos 90 + xy sin 90 45
2 2

xx + yy
Do : = + xy
2
xx + yy

De mme : = xy
2 P
C
TD-2A-S3-F312
Calcul des longations unitaires suivant et due P :
Le cylindre est donc soumis de la traction pure. Les axes x, et y sont donc principaux, et la
demie distorsion angulaire xy est nulle. La loi de HOOKE, Y = E Y ainsi que la loi de
X
POISSON, = nous permettent dcrire :
Y
yy P
yy = =
P
=
P
; xx = = ; xy = 0
E R 2
yy
E EA ER 2
P P
xx + yy xx + yy +
Do : = + xy = = ER 2
ER 2 = P (1 )
2 2 2 2 ER 2
La demie distorsion angulaire xy tant nulle, le rsultat est identique pour la direction .
=
P
(1 ) =
P
(1 )
2 ER 2 2 ER 2
Calcul des longations unitaires suivant et due Mt=C :
Le cylindre est donc soumis de la torsion pure. Les axes , et sont donc principaux, La loi
de HOOKE en torsion, = G et compte tenue que dans les axes xy le point P est en
cisaillement pur, nous pouvons crire :
M t R CR 2C
= G = xy = G xy ; ; = = = 3 ; xy = 2 xy ; xx = yy = 0
IG R 4
R
2
2C
xy xy xx + yy
= R =
3 C C
xy = = ; = + xy = xy ; =
2 2G 2G GR 3 2 GR 3
xx + yy C
Pour la direction : = xy = xy ; =
2 GR 3
E
La relation liant les 3 constantes lastiques G = entraine :
2(1 + )
2C (1 + ) 2C (1 + )
= =
ER 3 ER 3
TD-2A-S3-F312
Calcul des longations unitaires suivant et due P et Mt=C :
Il nous suffit de superposer les rsultats prcdents :
2C (1 + )
(1 ) + 2C (1 +3 ) ( )
P P
= = 1
2 E R 2
E R 2 E R 2 E R 3
Calcul de P et Mt=C en fonction de R, E, , , et :
Nous obtenons donc un systme de 2 quations, quil suffit de rsoudre :
2C (1 + )
= 2 ER 2 (1 ) + ER 3
P
En ajoutant puis en retranchant les 2 quations, nous
=
P
(1 ) 2C (1 +3 )
2 ER 2
ER
tirons :
ER 2 ER 3
P= ( + ) C= ( )
1 4(1 + )
Application numrique :
ER 2
( + ) = 200.10 10 (100 + 50).106 = 13464 N
3 2
P= P=13464 N
1 1 0,3
ER 3 200.103 103
C= ( ) = (100 50).10 6 = 6041,5 Nmm C=6,04 Nm
4(1 + ) 4(1 + 0,3)
Pour calculer le coefficient de scurit, il nous faut calculer les contraintes :
P 13464 2C 2.6041
yy = = = 42,86MPa = = = 3,85MPa
R 2
10 2 R 3 103
e e
Appliquons le critre de VON MISES dans le cas des poutres : = =
qu
VM
+ 3 2
2
e 240
= = = 5,53 = 5,53
2 + 3 2 42,862 + 3.3,852
TD-2A-S3-F312
PROBLME N17
z Soit un point P situ la surface d'un corps en un

endroit o ne s'exerce aucune force extrieure.
La matrice des contraintes dans le repre xyz (o
P z est la normale extrieure au corps, et o x et y
sont dans le plan tangent au corps) vaut en MPa:
x y
45
80 15 0

[ ] = 15 40 0
xyz
0 0 0
1) Etude des contraintes au point P.
a) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P.
b) Calculer la contrainte normale s'exerant sur une facette dont la normale est la
bissectrice de xy.
c) Dterminer les lments principaux des contraintes.
d) Calculer le cisaillement maximum en module au point P.
e) On veut un coefficient de scurit de 3 par rapport au critre de VON MISES.
Calculer la limite lastique du matriau.
2) Etude des dformations au point P.
On colle une rosette 45 x,,y au point P. Calculer la valeur des dilatations que l'on doit
mesurer suivant les axes x, et y sachant que E = 200 GPa et = 0.3.
RPONSES N17
x y
45
80 15 0
[ ] = 15 40 0 MPa
P
xyz
0 0 0
TD-2A-S3-F312
Etude des contraintes au point P.
Reprsentation de ltat des contraintes en P sur les faces dun cube infiniment petit isol
dans les axes xyz.
z
x
15 y
15
40
80
La facette z est perpendiculaire au plan tangent xy de la surface du corps. En labscence de

force extrieure agissant en P, le vecteur contrainte z est nul, do la reprsentation dans le
plan xy.
Soit une facette dcale de 45 par rapport x. 40

Calculons la contrainte normale sexercant sur cette facette 15
Compte tenu de la relation : hh = [h][ ][h]

t
15
En faisant coincider h avec : x
80
P
xx + yy xx yy 80 45
= + cos(2.45) + xy sin (2.45) 15
2 2
xx + yy 80 + 40
= + xy = 15 = 45MPa
2 2 15
40
= 45 MPa
y
Elments principaux des contraintes :
Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et Z=0. Les 2 autres valeurs
xx + yy
propres sont donnes par : YX =
1
m( xx yy )2 + 4 xy2
2 2
80 + 40 1
YX = m (80 40)2 + 4.152
2 2
X=85MPa Y=35MPa
TD-2A-S3-F312
La direction propre X est calcule par tan =

X xx
xy
r r
avec = x , X ( )
85 80
tan =
15
r r
do = 1843 = x , X ( )
85 0 0

La matrice des contraintes dans les axes principaux : [ ]XYZ = 0 35 0 MPa
P

0 0 0
Le cisaillement maximum est gal la plus grande demie diffrence des contraintes
X Z 85 0
principales. Dans notre cas : max = Y = = max=42,5 MPa
2 2
La contrainte qu
VM
en 2D compte tenu que Z=0 scrit : qu =
VM
X2 + Y2 X Y
e
Le coefficient de scurit : = VM e = X2 + Y2 X Y
qu
e = 3 852 + 352 85 .35 e = 222 MPa
Etude des dformations au point P
Connaissant la matrice des contraintes, et les constantes lastiques du matriau nous utilisons
les lois de HOOKE pou calculer la matrice de dformation:
P
Jy
[ ]Pxyz = 1 + [ ]Pxyz tr [ ][I ] Jx

E E J y
45
x

P
xx xy xz 80 15 0
P
1 0 0
1 + 0,3 0,3
yx yy yz = 3

15 40 0 3
(80 + 40)0 1 0
200.10 200.10
zx zy zz xyz 0 0 0 xyz 0 0 1

TD-2A-S3-F312
Ecrivons les quations 1, 2, et 4 :
1
xx = 200.103 (80 0,3.40) = 340.10
6
1
yy = 3
(40 0,3.80) = 80.106
200.10
xy = 1 + 0,3 ( 15) = 97,5.10 6
200.103
xx + yy xx yy 340 + 80
hh = + cos 2 + xy sin 2 = 97,5 = 112,5d
2 2 2
La mesure effectue par la jauge x : 340 d
La mesure effectue par la jauge y : 80 d
La mesure effectue par la jauge : 112,5 d
Remarque :
1+ P
La relation de HOOKE [ ]xyz = [ ]xyz tr [ ][I ] est valable quelque soit le systme daxes
P
E E
puisque matricielle. Il est donc possible de passer par les axes principaux.
X
P P
0 0 85 0 0 1 0 0
0 1 + 0,3 0 35 0 0,3 (85 + 35)0 1 0
Y 0 =
200.103 200.103
0 0 Z XYZ 0 0 0 xyz 0 0 1
En crivant les quations 1, et 2 il est possible de calculer: X Y , puis den dduire les
valeurs mesures par les 3 jauges, en utilisant la relation :
X + Y X Y
hh = + cos 2
2 2
TD-2A-S3-F312
PROBLME N18
150 Deux forces P et Q sont appliques simultanment

50
P au centre de gravit de la section droite libre
G d'une poutre encastre. Une rosette rectangulaire
colle au point M indique :
= Q xx = -30 10-6
=
= 205 10-6
y2
yy = 100 10-6
Le module de YOUNG du matriau vaut 200 GPa.

1) Dterminer la matrice des contraintes au
M 45 point M dans le repre xyz en fonction de P, Q et
1 A.
z3 x
On rappelle que la contrainte tangentielle due Q
vaut 3Q/2A au point M.
2) Dterminer les expressions littrales de xx ,

yy et en fonction de P, Q, A, E et .
3) En dduire les valeurs numriques :
a) du coefficient de POISSON .
b) des forces P et Q (en kN).
RPONSES N18
50
300
= G P
M 150
y
=
Q
z x
TD-2A-S3-F312
50
300
= G P
G 150
M x
=
Q
y Nous devons dterminer le Torseurde Section
z sexercant dans la section G de la barre o est colle la rosette M
Considrons le systme daxes G/xyz de la thorie des poutres
Torseur de section en G :
Nx = +P
Nx=P
RG ' = FG 0 G
x
M
Tz = +Q
MY=300Q
0
M G ' = G ' G FG M y = 300Q TZ=Q
y
0
z
La section G est donc soumise de la traction-flexion-cisaillement

Rappels du cours F213 :(Effort Normal-Flexion)
Nx MY P
La contrainte normale en un point P quelconque de la section G vaut : xxP = + Z
A IY
N P
Or le point M est situ sur laxe neutre de flexion : ZM=0 do xxM = x =
A A
Rappels du cours F213 : (Cisaillement) TZ

b
h
3T G
G
max
max = Z z
2A Y z
B
A
g
C
TD-2A-S3-F312
Au point M, dans les axes xyz lis la rosette :
La contrainte normale due leffort de traction P :
G
M x P
y yy =
A
La contrainte tangentielle due au cisaillement Q :

y
x
z z 3Q
xy =
2A
3Q
0 2A
0
3Q
Do la matrice des contraintes au point M : [ ]xyz
P
= 0 MPa
M
2A A
0 0 0

La mesure ffectue par les jauges donne :

M
-6 Jy y
xx = -30 10
= 205 10-6 J
Jx
45
yy = 100 10-6
Utilisons la loi de HOOKE :

[ ]Pxyz = 1 + [ ]Pxyz tr [ ][I ] x

E E
3Q
xx xy xz 0 2A
0
1 0 0
1 + 3Q P
0 1 0
P
yx yy yz =
E 2A
0
zx
A E A
zy zz xyz 0 0 0 0 0 1
xyz
TD-2A-S3-F312
Ecrivons les quations 1, 2, et 4 :
1 P
xx = E A

1 P
yy =
E A
1 + 3Q
xy =
E 2A
Nous en dduisons :
xx + yy xx yy xx + yy
hh = + cos 2 + xy sin 2 = + xy
2 2 2
1 P 1 P
+
A E A 1 + 3Q
=
E
+
2 E 2A
P
Do : xx =
EA
P
yy =
EA
=
P
(1 ) + 3Q (1 + )
2 EA 2 EA
Application Numrique :
P
xx = xx = yy =0,3
EA
P
yy = P = yy EA P= 150kN
EA
=
P
(1 ) + 3Q (1 + ) Q= 130,77 kN
2 EA 2 EA
TD-2A-S3-F312
PROBLME N19
J Jy
J
Jx
Une rosette 45 (x,,y,) quatre jauges (avec une quatrime jauge

perpendiculaire la jauge centrale ) est colle en un point P situ la surface d'un
corps en un endroit o ne s'exerce aucune force extrieure (ltat de contraintes est
plan).
Les mesures indiques par les trois jauges Jx, J, et J sont :
xx = 10-3
= + 1.2 10-3
= - 0.4 10-3
La jauge JY ne donne aucune indication.
1) Montrez que : xx + yy = + . En dduire la valeur de yy.

2) Dterminez lexpression littrale de la dformation linaire unitaire en
fonction de xx , yy et xy . En dduire la valeur numrique de xy.
3) Le matriau a comme caractristiques : E= 200 GPa et =1/3.
Calculez la dformation linaire unitaire zz (on rappelle que ltat de contraintes
est plan), puis la matrice des contraintes [ ] dans le repre xyz.
4) Dterminez, avec le cercle de MOHR, les lments principaux des
contraintes dans le plan xy (prcisez langle entre x et X) et la valeur du
cisaillement maximum en module.
5) Calculez la contrainte quivalente de VON MISES.
TD-2A-S3-F312
RPONSES N19
45
45
Jy
J J
Jx x
P
xx xy 0 0
La forme de la matrice de dformation est : [ ] = yx yy
0 ou [ ]z = 0
P P
xyz
0 0 zz 0 0 zz
Utilisons le premier invariant linaire de la matrice : I1 = tr [ ] .
xx + yy + zz = + + zz
Do : xx + yy = + ; yy = + xx ; yy = (1,2 0,4 1)10 3
yy=-0,2.10-3
cos 45 1
1
hh = [h][ ][h] avec h coincidant avec : = [ ][ ][ ] , et [ ] = sin 45 =
t t
1
2
0 0
Do :
xx xy 0 1
1 1 + yy
= [ ][ ][ ] = [1 1 0] yx yy 0 1 = xx + xy
t
2 2 2
0 0 zz 0
xx + yy xx + yy 1 0,2 3
= + xy xy = = 1,2 10 xy=0,8.10-3
2 2 2
TD-2A-S3-F312
Ecrivons la loi de LAME en contraintes planes :
[ ] = 2G[ ] + tr[ ][I ]
E
Sachant que : G=
E =
2(1 + ) (1 + )(1 2 )
E
[ ] = E
[ ] + tr [ ][I ]
(1 + ) (1 + )(1 2 )
xx xy xz 1 0,8 0 1 1 0 0
200.103
200.103
yx yy yz =
0,8 0,2 0 10 3 + 3
(0,8 + zz )0 1 0103
1 1 1
zx zy zz
1 + 0 0 zz 1 + 1 2 0 0 1
3 3 3
En labscence de force extrieure sappliquant au point, la contrainte zz est nulle.
xx xy 0 100 80 0 1 0 0

yx yy 0 = 1,5 80 20 0 + 1,5(80 + zz )0 1 0

0 0 0 0 0 zz 0 0 1
Ecrivons la troisime quation : zz = 0 = 1,5 zz + 1,5(80 + zz ) zz=-0,4.10-3
xx xy 0 100 80 0 1 0 0 210 120 0

yx yy

0 = 1,5 80 20 0 + 60 0 1 0 = 120 30 0 MPa

0 0 0 0 0 40 0 0 1 0 0 0
210 120 0
[ ] = 120 30 0 MPa
P
xyz
0 0 0
270 0 0
[ ] = 0 30 0 MPa
P
XYZ
0 0 0
La contrainte qu
VM
en 2D compte tenu que Z=0 scrit :
VM
qu = 2
X + 2
Y X Y
VM
qu = 270 + 30 + 270.30
2 2
eqVM=286,2 MPa
TD-2A-S3-F312
Elments principaux, en utilisant le cercle de MOHR

Les facettes x et y sont orthogonales :
Tracer les axes hh et th et adopter une chelle 1cm=20MPa
Positionner les points mx (210,120) et my (30,-120)
Tracer le diamtre mxmy du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle IZ
Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx
Les intersections du cercle CZ avec laxe des abscisses donnent les points mX et mY qui
matrialisent les facettes principales du plan des contraintes. Om X = 270 = X
OmY = 30 = Y 2 = 532
Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes, compte
tenu de lchelle
th
m(120,150)
120
mx(210,120)

x
Zmax =150
532
Y IZ hh
30
O X 210
mY(-30) mX(270)
-120 my(30,-120)
CZ
m(120,-150)
20 MPa
TD-2A-S3-F312
TD-2A-S3-F312
5. CONTACT DE HERTZ
PROBLME N20
12
2
1 10
3
110
100
80
70
Le roulement une range de rouleaux est un roulement SNR NU 1014 M. Le

diamtre des rouleaux est de 10mm. La charge statique que peut supporter le
roulement est donne par le constructeur : P=67000 N. On admet que cette charge
sapplique sur trois rouleaux.
Le matriau est un acier 100C6 (E=205 GPa, =0.3). Cet acier peut supporter, daprs
la norme ISO, des pressions en surface de lordre de 4000 MPa sans matage. Calculez
la pression de HERTZ pmax entre le rouleau et les bagues intrieure et extrieure.
RPONSES N20
2
10
1
3 12
110
100
Nous sommes dans le cas du contact de deux cylindres
80
70
TD-2A-S3-F312
Cas du contact entre le rouleau 1 et la bague intrieure 3 :
La surface de contact est un rectangle troit.
La pression pmax au centre du rectangle est donne par :

10
1
qE
pmax = 0,418 3 12
r
1 1 1 1 1 1 9
avec = + = + = 100
r r1 r3 r 5 40 40
80
Si le contact seffectue suivant une gnratrice de longueur L :

P 67000
q= =
L 12
P 67000
Or le contact seffectue dans notre cas sur 3 rouleaux : q = =
L 3 12
qE 67000 9 205.103
pmax = 0,418 = 0,418 pmax=3872 MPa
r 3 12 40
Cas du contact entre le rouleau 1 et la bague extrieure 2 :
La surface de contact est un rectangle troit.

2
10
1
La pression pmax au centre du rectangle est donne par :
12
100
qE
pmax = 0,418 80
r
1 1 1 1 1 1 9
avec = = =
r r1 r2 r 5 50 50
Si le contact seffectue suivant une gnratrice de longueur L :

P 67000
q= =
L 12
P 67000
Or le contact seffectue dans notre cas sur 3 rouleaux : q = =
L 3 12
qE 67000 9 205.103
pmax = 0,418 = 0,418 pmax=3464 MPa
r 3 12 50
TD-2A-S3-F312
PROBLME N21
1 Dterminer pmax au contact de la roue et

du rail. Leffort de compression est
P=5000 N. Le matriau est un acier
500
(E=210 GPa, =0.3).
250
2
RPONSES N21
Le rayon de la roue porteuse r1 est gal :500mm.

Le rayon de courbure de la surface du rail r2 vaut 250mm.
1
Nous devons chercher les courbures principales 1/r et 1/r
500
de la roue 1 et du rail 2.
Les courbures principales tant les courbures maximum

et minimum qui se trouvent dans deux plans orthogonaux.
250
Dans notre cas langle entre les plans contenant
les courbures principales est gal : /2. 2
TD-2A-S3-F312
P P
r1=
Z Z
r1=500
X
Y
r2=250
2
r2=
La surface de contact est une ellipse dont les demi axes valent :
Y
Pm
a = 3
n
X 2a
Pm
b = 3
2b n
4 4E
Avec : m = et n=
1 1 1 1
+ + + (
3 1 2 )
r1 r '1 r2 r '2
4 2000 4 210.103
Do : m = = n= = 307692,3
1
+
1 3 (
3 1 0.32 )
500 250
Les constantes et sont dtermines par le tableau partir de la connaissance de :
B
cos =
A
TD-2A-S3-F312
2 3
En sachant que A= =2 = 3.10 3
m 2000
2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
B= + + 2 cos 2
2 r1 r '1 r2 r '2 r1 r '1 r2 r '2
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= =
1 2 1
B= + + cos = = 10
3
2 1 2
r r r r
1 2 2 1 2
r r 2 2 1
r r 2 250 500
B 103 1 = 1,284
Do : cos = = = = 0,333 = 70
= 0,802
3
A 3.10 3
On en dduit donc le grand axe et le petit axe de lellipse !
Pm 5000 2000 Pm 5000 2000

a = 3 = 1,2843 = 2,8 et b = 3 = 0,8023 = 1,8
n 307692,3 3 n 307692,3 3
Ltat de contrainte est un tat triaxial de compression.
Cest au centre de lellipse que les contraintes sont maximum.

z
La contrainte de compression maximum

est suivant laxe Z : pmax=Z=1,5P/ab
P 5000
pmax = 1,5 = 1,5 475MPa
ab 2,84 1,8
X Y
x y

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SEMESTRE 3

Considrons l'tat plan de contraintes

[ h ]/ xyz = 36 cos 30 + 28 sin 30

do : hh = 7 cos 2 30 + 28 sin 2 30 + 2.36 sin 30 cos 30 hh=43,42MPa

th = (7 28)sin 30 cos 30 + 36(cos 2 30 sin 2 30) th=27,09MPa

Rsum des diffrents rsultats obtenus.

Reprendre le problme avec le cercle de MOHR :

Cest une reprsentation plane du faisceau des contraintes. Sa construction ncessite la

Dans notre cas les donnes du problme sont:

xx= 7 MPa yy= 28 MPa xy= 36 MPa

Soit un arbre section circulaire de

M 3) Calculer le cisaillement maximum en

z La facette z est perpendiculaire au bord libre xy.

Compte tenu du module F213 :

La matrice des contraintes au point P est donc : 109,98

La construction, et la mthodologie est identique au problme prcdent.

mY(-150) IX IZ mZ(0) mX(50)

100 -100 -400

Cas (a) Cas (b) Cas (c)

Cas (a) Cas (b) Cas (c)

100 0 0 100 0 0 400 0 0

Un arbre de diamtre D est soumis un

La formulation de dpart est identique celle du Problme 3 :

Compte tenu du module F213 :

+ M Y P 117 ,81 .10 3 64 D 1, 2 6

C 157 ,08 .10 3 32 D 0,8 6

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :

Un arbre de diamtre D = 20 mm est soumis suivant son axe un effort de traction de

La contrainte de torsion due au couple :

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :

La contrainte normale est donc la superposition

En ce plaant la limite le coefficient de scurit vaut 1.

Nous pouvons en dduire le moment de flexion :

Compte tenu du module F213 :

Cest lquation dune ellipse de grand et petit axe a et b:

Dans notre cas : xy

Elments principaux de la dformation :

La direction z est principale et Z= zz.

Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

La direction propre X est calcule par :

Considrons une barre en traction.

Matrice de dformation dans le repre principal:

Daps la loi de POISSON : Y = X et Z = X

Adaptons cette relation dans les axes principaux :

Le coefficient de POISSON dun AU4G est gal 0,33

On considre un point P la surface d'un corps

Les jauges Jx et Jy mesurent respectivement

Elments principaux de la dformation :

La direction z perpendiculaire au plan o est coller la rosette est principale.

Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

Cherchons la direction pour laquelle on enregistrerait une dilatation linaire nulle :

Cherchons le systme daxes pour lequel on enregistrerait une distorsion extremum :

Dans une plaque suppose indformable, on pratique un logement

1) Le cube vient-il en contact avec la face Ydu logement ?

2) Quelle devrait tre la valeur minimum de Z pour que le contact se ralise ?

La rsolution des quations (1) et (2) conduit : Y = 9,375MPa

Cette contrainte tant positive, le contact ne se ralise pas.

Le contact ne se ralisant pas, prenons Y = 0 et toujours X = 0 et Z = 60 MPa

La valeur minimum de Z pour que le contact se ralise conduit aux conditions :

La valeur minimum de Z pour que le contact se ralise : -78,75 MPA

On donne une matrice de dformation dans les axes principaux :

Ecrivons la loi de LAME:

Dans les axes principaux :