LES ENGRENAGES C.C.

Historique Généralités Différents types Lubrification Fabrication

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Ces dessins de Léonard de Vinci (XVème siècle) témoignent de

l’utilisation de systèmes de transmission de mouvement sur un
principe proche de celui des dentures des engrenages actuels.

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Ce principe représenté schématiquement

ci-contre présente comme inconvénient
une transmission non homocinétique,
c’est-à-dire que la vitesse de sortie n’est
pas constante, ce phénomène est dû ici à
la variation du rayon d’entraînement au
cours de l’engrènement.
De plus, le glissement important au
contact provoque une usure importante
des plots et des rainures.
Cette solution n’est donc valable que
pour de faibles vitesses et des
puissances peu importantes.

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On a donc cherché à créer

une denture qui permette
d’obtenir un engrènement
homocinétique ainsi q’une
usure réduite au contact
des dents.

En témoigne ce dessin
d’étude attribué également
à Léonard de Vinci.

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C’est ainsi que sont apparues les

dentures en développante de cercle.

Le profil de la dent est obtenu à

partir d’une courbe qui peut-être
générée comme le montre la figure
ci-contre.

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L’examen du profil de deux roues en contact montre que les points

de contact sont toujours situés sur une droite (ligne d’action)
inclinée par rapport à la tangente commune aux cylindres primitifs.

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L’engrènement de deux dents se déroule en trois phases:

Les
Les dentsde
Le point
dents arrivent
rentrent en
contacten fin deles
estcontact,
sur contact,
cercles c’est une ilnouvelle
primitifs,
il y a glissement phase
y a profils
des roulement de glissement.
sans
durant glissement
cette phase.

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Principaux éléments
de définition d’une
denture droite:

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Les engrenages cylindriques à denture droite:

Très utilisé, c’est l’engrenage le plus simple.

Il se comporte cinématiquement comme

deux cylindres (roues de friction) en
contact sur une génératrice.

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Les engrenages cylindriques à denture droite:

Contact extérieur Contact intérieur Pignon
crémaillère

Transformation de
rotation en translation
ou inversement
Inversion du sens de rotation Conservation du sens de rotation

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Les engrenages cylindriques à denture droite:

Très utilisés dans beaucoup de

mécanismes, ils présentent
cependant comme inconvénient
du bruit et des vibrations dus
essentiellement à la flexion des
dents durant l’engrènement.

Boite de vitesse pour machine

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Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale:

Pour supprimer cet inconvénient, l’engrènement doit être plus progressif

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Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale:

Très utilisés, ces engrenages présentent
cependant l’inconvénient de générer des efforts
axiaux induits par l’inclinaison des dents.

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Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale:

Dans les mécanismes

de grande puissance,
ces efforts axiaux
sont à l’origine de
fatigue et d’usure sur
les paliers de guidage
des arbres.

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Les engrenages cylindriques à chevrons:

Il peut alors s’avérer intéressant d’utiliser des roues à chevrons.

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Les engrenages cylindriques à chevrons:

Cette solution qui pourrait paraître idéale

est peu utilisée car le coût de fabrication
des roues à chevrons est très élevé.

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Les engrenages coniques:

Lorsque les axes ne sont pas parallèles, il est nécessaire d’utiliser
d’autres types d’engrenages. Les engrenages coniques permettent
de transmettre le mouvement entre deux axes concourants.

Conique droit Conique hypoïde

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Les engrenages coniques:

Renvoi d’angle

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Les engrenages gauches hélicoïdaux:

Utilisés pour transmettre le

mouvement entre deux
axes quelconques, ces
engrenages fabriqués en
fonction de la configuration
sont peu utilisés.

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Les engrenages à roue et vis sans fin:

Intéressants pour le grand rapport de

réduction qu’ils peuvent offrir (1/200),
ces systèmes sont aussi généralement
irréversibles et donc utilisés comme
anti-retour (sécurité).
Ils présentent cependant l’inconvénient
d’un faible rendement et d’une usure
rapide dues au glissement important
des surfaces de contact.

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Les engrenages à roue et vis sans fin:

Pour remédier à cet inconvénient, on utilise très souvent
une roue creuse.

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Les engrenages à roue et vis sans fin:

La majorité des systèmes roue et vis

sans fin qui transmettent de la
puissance utilisent une vis en acier
et une roue creuse en bronze pour
réduire le frottement et concentrer
l’usure sur la roue dont le prix de
revient est inférieur à celui de la vis.

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Les engrenages à roue et vis sans fin:

Dans certaines applications, on peut

augmenter encore la surface de
contact roue/vis en associant à la
roue creuse une vis globique.
Cette solution est peu employée, le
prix de revient de la vis est très élevé.

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Les engrenages à roue et vis sans fin:

Notons pour finir, que la vis peut avoir plusieurs filets (dents).

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Pour obtenir une bonne lubrification, il faut créer un coin d’huile

qui permette au lubrifiant de former une couche épaisse sous le
solide en mouvement.

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La forme des dentures en développante de cercle et le

phénomène de glissement au début de la phase d’engrènement
favorise la formation du "coin d’huile".

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La lubrification par
barbotage est la plus
utilisée, une ou plusieurs
roues dentées "trempent"
dans l'huile, leur
mouvement projette le
lubrifiant à l'intérieur du
mécanisme.
Celui-ci peut être amené
sur les paliers par des
"gouttières" placées sur
les parois du bâti.

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La lubrification sous
pression est utilisée pour
de grosses puissances
qui nécessitent une
lubrification dès le
démarrage, ainsi qu'un
refroidissement important

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Lorsqu'il est impossible de réaliser

une lubrification classique, on peut
utiliser de la graisse, qui assure en
outre la protection contre la
corrosion des pièces métalliques.

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Il existe de nombreux procédés de fabrication, procédés qui

dépendent souvent du type d’engrenage à fabriquer.

Le plus utilisé en grande

série est le «FRITTAGE» :
Un agglomérat de poudres
(matériau de base + additifs)
est chauffé sous forte
pression, le mélange obtenu
possède alors une cohésion
et une rigidité suffisante.

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Les autres procédés sont des procédés d’usinage classiques

par enlèvement de matière. Parmi ceux-ci, citons :

Le taillage par fraise mère Le taillage par outil pignon

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Enfin, des procédés de brochage pour des fabrications particulières.

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