DOSSIER PROFESSEUR

DOSSIER PROFESSEUR
FICHE DE PREPARATION DE LA SEANCE THEORIQUE

Nom de l’enseignant : FOUOTSAP Boris

Établissement : Lycée Technique d’Ebolowa
Module/ : Électronique de puissance Classe : Terminale F3 Effectif : 41
Énoncé de la compétence :
Élément de compétence :
Objectifs spécifiques de la séance :
- Représenter la structure et établir les équations en tension et en courant;
- Analyser le fonctionnement du dispositif;
- Étudier la variation de l’ondulation du courant dans le moteur et la variation de la vitesse du moteur;
- Tracer les chronogrammes des tensions et courants en fonction du temps et la vitesse en fonction du rapport cyclique.
.Durée de la compétence : 330 minutes Durée de la séance : 55 minutes
Connaissances préalables (pré-requis) : les semi-conducteurs (Thyristors, Transistors, Diodes à jonction); généralités sur les hacheurs;

La notion de rapport cyclique.

Vocabulaire nouveau (lexique) :
Références médiagraphiques : http://pagesperso-orange.fr/fabrice.sincere ; La conversion DC/DC, M. GARNERO, 2013, P1-14

Documents à remettre aux élèves : Situation de vie; Activité; Fiche de travaux dirigés.

FOUOTSAP Boris GE/ET5/17U309 Page 1

 DEROULEMENT DE LA SEANCE

Activités pédagogiques
Eléments de Méthodes Indicateurs Matériel
Etapes Phases Activités du Activités de Durée
Contenu pédagogiques d’évaluation didactique
professeur l’élève

1) Donner le schéma
de conversion qui va
vous permettre de le
-Rappeler les faire
 Situation de vie notions sur les 2) Dire lequel de ces
-Répondre -Craies
 Titre de la convertisseurs
aux convertisseurs va -Effaceur
séance (Hacheur Interrogative DC/DC permettre de varier 5
Introduction Exploration questions -Support
Série : Débit sur et affirmative -Emmener les mins
-Écouter les la vitesse de cours
charge complète élèves à découvrir
explications 3) Quel type de
RLE) le titre de la
séance hacheurs peut-on
utiliser ?

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 Activités pédagogiques
Eléments de Méthodes Indicateurs Matériel
Etapes Phases Activités du Activités de Durée
Contenu pédagogiques d’évaluation didactique
professeur l’élève
Activité
Résultats
1. Schéma de
principe
2. Analyse du
fonctionnement
du dispositif
2. a. Phase active
-Emmener les
2. b. Phase de roue élèves à
libre comprendre la -Être
3. Chronogramme pertinence des attentif -Participation des
s -Craies
notions de -Prendre les élèves aux activités
-Effaceur
Conduite de Apprentissage 4. Etude dévolteur, notes -Écouter les 20
Active -Règle
la séance de base quantitative variation de -Résoudre explications mins
-Support
5. Etude de la courant dans la l’activité -Intégrer les notions
de cours
variation de charge et de guidée par étudiées
l’ondulation vitesse dans le l’enseignant
6. Condition moteur.
d’annulation de
l’ondulation
7. Caractéristique
de n=f()

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 Activités pédagogiques
Eléments de Méthodes Indicateurs Matériel
Etapes Phases Activités du Activités de Durée
Contenu pédagogiques d’évaluation didactique
professeur l’élève
Activité
Résultats 1. Schéma de
1 Schéma de principe
principe 2. Analyse du
2. Analyse du fonctionnement
fonctionnement du dispositif
du dispositif 2. a. Phase active
2. a. Phase 2. b. Phase de roue
active -Créer les groupes libre
2. b. Phase de -Craies
de travail 3. Chronogrammes
roue libre -Effaceur
Conduite de Intégration/ Active et -Amener les -Résoudre 4. Calcul des 10
- Règles
la séance Entrainementa. 3. Chronogrammes affirmative groupes de travail l’activité grandeurs mins
-Support
b. 4. Etude A résoudre électriques de cours
quantitative l’activité 5. Etude de la
c. 5. Etude de la variation de
variation de l’ondulation
l’ondulation 6. Condition
d. 6. Condition d’annulation de
d’annulation de l’ondulation
l’ondulation 7. Caractéristique
e. 7. Caractéristique de n=f()
de n=f()

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 Activités pédagogiques
Eléments de Méthodes Indicateurs Matériel
Etapes Phases Activités du Activités de Durée
Contenu pédagogiques d’évaluation didactique
professeur l’élève
1. Représenter les
allures de u et
uK
2. Exprimer la
valeur moyenne
de u = f(V et )
-Être 3. Représenter les
attentif allures iK et iD
-Prendre 4. Établir la
-Expliquer les relation n =
part aux
difficultés
activités f() à  -Craies
-Guider les 5. Exprimer les 15 -Effaceur
- Résoudre
Exercice Active et apprenants dans valeurs -Règle
Transfert les
d’application affirmative la résolution des moyennes des mins -Fiche de
exercices
exercices courants iK et iD TD avec
àtravers
les f(I et ). correction
explications 6. Déterminer
de l'intensité I du
l’enseignant courant dans le
moteur
7. Calculer < u >,
I et < iD >
8. Tracer n en
fonction de .

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 Activités pédagogiques
Eléments de Méthodes Indicateurs Matériel
Etapes Phases Activités du Activités de Durée
Contenu pédagogiques d’évaluation didactique
professeur l’élève
-Montrer
-Être
l’importance du -Craies
attentif
hacheur série -Effaceur
-Participer à
-Rappel des notions -Remplir le cahier -Support
la
Enrichisseme -Présentation Active et de texte 5 de cours
Clôture conception Résumer les notions
nt sommaire de la affirmative -Amener les mins -Cahier de
du résumé
prochaine séance élèves à faire un texte
-Répondre à
résumé de la -Cahier
l’appel
séance d’appel
-Faire l’appel

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Situation de vie :
Pour le compte de leur TP, les élèves de terminale F3 doivent faire varier la vitesse d’un moteur à
courant continu et étudier l’impact des ondulations de courant dans la machine.
1) Donner le schéma de conversion qui va vous permettre de le faire

Redresseur Filtre Hacheur Stabilisateur Moteur

{ LC {H {R, L, E

2. Dire lequel de ces convertisseurs va permettre de varier la vitesse

Réponse : Le hacheur
2) Quel type de hacheurs peut-on utiliser ?
Réponse : Le hacheur série

SEANCE 2. LE HACHEUR SERIE : DEBIT SUR UN E CHARGE COMPLETE (R-

L-E) AVEC DIODE DE ROUE LIBRE

Activité
Un hacheur de rapport cyclique  = 0.6 et période de hachage est T alimente un moteur à
courant continu à flux constant de force électromotrice Ec. la fréquence de hachage f = 100Hz.
L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant
dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 30 V.
La f.e.m. Ec du moteur est liée à sa vitesse de rotation n par la relation : Ec = 0,20n avec E' en
V et n en tr/min Le courant ic dans la charge varie entre 0.6 et 0.8 A.
Hypothèses d’étude
 La source de tension est constante ;
 L'interrupteur électronique H et la diode sont supposés parfaits ;
 La commande pilote les interrupteurs avec les impulsions de fréquence f et de rapport cyclique
;
 On suppose que l’ondulation résiduelle aux bornes de la résistance de charge est négligeable
devant sa valeur moyenne ;
 Nous sommes en régime permanent.

1- Donner le schéma de principe et établir les équations en courant et en tension ;

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2- Analyser le fonctionnement du dispositif pour :
a) La phase active ;
b) La phase de roue libre ;
3- Représenter l'allure des tensions vc, vD, vH et des courants ic, iH, iD. dans les deux phases ;
4- Etablir les formules et calculer les grandeurs électriques suivantes :
a) < vc > en fonction de E et du rapport cyclique  ;
b) < IC > en fonction de ICmax et ICmin ;
c) < IH > en fonction de  et < IC > ;
d) < ID > en fonction de  et < IC > ;
5- Etudier la variation de l’ondulation du courant dans la charge ic ;
a) Etablir l’expression de ic ;
b) Déterminer la valeur de  pour laquelle l’ondulation maximale du courant dans la charge est
maximale et exprimer 𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙 ;
6- Calculer la valeur de L pour que le taux d’ondulation soit de :
a) 5%
b) 40%
c) Donner les conditions pour annuler l’ondulation du courant dans la charge ;
7- Déterminer l’expression de n en fonction  et tracer sa caractéristique.
Résultats
1. Schéma de principe

Equation en tension et en courant

Vc = Ec + Ric(t) + L.dic(t)/dt or Ric  0  Vc = Ec + L.dic(t)/dt (1)
i c= iH + iD (2)
Vc−Ec Vc−Ec
(1)  ( ) 𝑑𝑡 = 𝑑𝒊𝑪 (𝑡) d’où 𝒊𝑪 (𝑡) = ( )𝑡 + 𝐾 (3)
L L

Avec K la constante d’intégration déterminée par les conditions initiales.

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On suppose (𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 ≤ ic(t) ≤ ICmax ) où 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 et ICmax sont respectivement les valeurs minimale et
maximale du courant dans la bobine.

2. Analyse du fonctionnement du dispositif

a) 0 ≤ t ≤ T : Phase active : H fermé et D ouvert

Schéma équivalent

Equations de fonctionnement
VH = 0 iH = ic
Vc = E iD = 0
VD = -E
𝑑 𝒊𝑪 (𝑡) E−Ec
VL = E – Ec  = (4)
𝑑𝑡 L
𝐄−𝐄𝐜
Le courant IL dans la bobine L croit avec une pente égale à 𝐋
𝐕𝐜−𝐄𝐜
A t = 0, ic(t) = 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 d’où (3)  K = 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 et 𝒊𝑪 (𝒕) = ( 𝐋
) 𝒕 + 𝑰𝑪𝒎𝒊𝒏 (5)

b) T≤ t ≤ T : Phase de roue libre H ouvert et D fermé

Schéma équivalent

Equations de fonctionnement

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VH = E iH = 0
Vc = VD = 0 iD = ic
𝑑 𝒊𝑪 (𝑡) −Ec
VL = Vc – Ec  = (6)
𝑑𝑡 L
Car Vc=0

−𝐄𝐜
Le courant IL dans la bobine L décroit avec une pente égale à 𝐋
𝑉𝑐 − 𝐸𝑐
A t = T, 𝒊𝑪 (t) = ICmax d’où (3)  𝐾 = 𝐼𝐶𝑚𝑎𝑥 − 𝐿
𝑇 (6)
𝑽𝒄− 𝑬𝒄
Et 𝒊𝑪 (𝒕) = (𝒕 − 𝑻) + 𝑰𝑪𝒎𝒂𝒙 (7)
𝑳

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3. Chronogrammes

vC(V) vC(V)

E E

10 10

0.2 T T 2T t(ms) 0.2 T T 2T t(ms)

vH(V) ic(A)
Ic max
i
E Ic min
courant dans la charge
10 0.2
t(ms) t(ms)
0.2 0.2
vD(V) iH(A) Ic max
i
Ic min
courant dans H

10 0.2
t(ms) t(ms)
0.2 0.2
iD(A) Ic max
i
-E Ic min

courant dans la DRL

0.2
t(ms)
0.2
H H Eléments commandés
H H Eléments commandés
Eléments passants
H D H D H D H D Eléments passants

4. Etude quantitative

a) Valeur moyenne de la tension ˂Vc˃

∝𝑇
˂Vc˃ = ∫0 𝐸 𝑑𝑡 = E ˂Vc˃ = E
AN : ˂Vc˃ = 0.6*30 = 18 V ˂Vc˃ = 18 V

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b) Intensité moyenne du courant dans la charge ˂Ic˃

𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 + 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧
˂𝐈𝐜˃ = 𝟐
0.8+0.6
AN : ˂Ic˃ = = 0.7 𝐴 ˂𝐈𝐜˃ = 𝟎. 𝟕 𝑨
2

c) Intensité moyenne du courant dans le hacheur ˂IH˃

∝𝑇
˂IH˃ = ∫0 ˂𝐼𝑐˃ 𝑑𝑡 = ˂𝐼𝑐˃ ˂IH˃ = ˂𝑰𝒄˃
AN : ˂IH˃ = 0.6 ∗ 0.7 = 0.42 A ˂IH˃ = 𝟎. 𝟒𝟐 A

d) Intensité moyenne du courant dans la diode ˂ID˃

𝑇
˂ID˃ = ∫∝𝑇 ˂𝐼𝑐˃ 𝑑𝑡 = (1 − )˂𝐼𝑐˃ ˂ID˃ = (𝟏 − )˂𝑰𝒄˃
AN : ˂ID˃ = (1 − 0.6) ∗ 0.7 = 0.28 A ˂ID˃ = 𝟎. 𝟐𝟖 A

5. Etude de la variation de l’ondulation du courant 𝒊𝑪 dans la charge

(𝟏−)𝐄 (𝟏−)𝐄
Dans la phase active, Ic croit avec une pente de . Ic = 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 + 𝒕 à la fin de cette
𝐋 𝐋
(𝟏−)𝐄
phase il atteint la valeur ICmax . ICmax = Icmin + 𝐋
𝑻 (8)

a) Expression de 𝒊𝑪

𝐄 𝐄
La valeur de l’ondulation ic = 𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 – 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 = (1 - )𝐋 𝑻 = (1 - )𝐋𝐟 (9)

b) Expression de l’ondulation maximale 𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙

𝒅𝒊𝑪 𝐄 𝐄
 =𝟎  1 - 2 = 0   = ½ d’où 𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙 = 𝟒𝐋 𝑻 = (10)
𝒅 𝟒𝐋𝐟

6. Conditions d’annulation de l’ondulation

Calcul de la valeur de L pour que le taux d’ondulation soit de :
a) 5%
𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙 𝐄 𝐄
= = 5%  𝑳 = 𝑳 = 𝟕. 𝟓𝑯
𝐈𝐜 𝟒𝐋𝐟 𝐢𝐜∗𝟒𝐟∗𝟓%

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 b) 40%
𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙 𝐄 𝐄
= = 5%  𝑳 = 𝑳 = 𝟗𝟑𝟕. 𝟓𝒎𝑯
𝐈𝐜 𝟒𝐋𝐟 𝐢𝐜∗𝟒𝐟∗𝟒𝟎%

c) Dans un hacheur série pour rendre le courant ic constant (annuler l’ondulation) on doit :
 Augmenter la valeur de l’inductance L lorsque f est fixe ;
 Augmenter la fréquence de hachage f lorsque L est fixe .

7. Caractéristique de n en fonction 
E
Ec = 0,20n or ˂Ec˃ = ˂Vc˃ = E  𝑛 =  𝒏 = 𝟏𝟓𝟎
0.2

Conclusion : Pour augmenter la vitesse de rotation il suffit d’augmenter la valeur du rapport

cyclique 

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Exercice d’application :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-dessous
:

Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.

L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T.
La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le
moteur soit considéré comme constant : i = I = cte.
La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 Ω.
1. Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2. Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et .
3. Représenter les allures iK et iD en fonction du temps ;
4. Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à  pour E = 0,153 n sachant que V =
220 V, R= 1 Ω et I = 9 A.
5. Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .
6. Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .
7. Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et  = 0,7.
8. Tracer n en fonction de .

Correction
1- Allures de u et uK en fonction du temps.

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2. Expression de la valeur moyenne de u en fonction de V et .

< u > = V

3. Allures de iK et iD en fonction du temps.

4. Expression des valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .

< iK > = I Et < iD > = (1 - )I

5. Expression de l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .

< u > = E + RI = V
𝐕 – 𝐄
𝐈=
𝐑
6. Calculer <u>, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et  = 0,7.
< u > = 154 V I=9A < iD > = 2,7 A

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7. Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à  pour E = 0,153 n, sachant que R = 1Ω,
V = 220V, et I = 9A
V – 0,153n
I=
R

V – RI
n=
0,153
D’où : n =1438 - 59

8. Tracer n en fonction de .

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 DOSSIER ELEVE

Situation de vie :
Pour le compte de leur TP, les élèves de terminale F3 doivent faire varier la vitesse d’un moteur à
courant continu et étudier l’impact des ondulations de courant dans la machine.
1. Donner le schéma de conversion qui va vous permettre de le faire

2. Donner dire lequel de ces convertisseurs va permettre de varier la vitesse

Réponse : _________________________________
3. Quel type de hacheurs peut-on utiliser ?
Réponse : _________________________________

SEANCE 2. ___________________________________________________

Activité
Un hacheur de rapport cyclique  = 0.6 et période de hachage est T alimente un moteur à
courant continu à flux constant de force électromotrice Ec. la fréquence de hachage f = 100Hz.
L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant
dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 30 V.
La f.e.m. Ec du moteur est liée à sa vitesse de rotation n par la relation : Ec = 0,20n avec E' en
V et n en tr/min Le courant ic dans la charge varie entre 0.6 et 0.8 A.
Hypothèses d’étude
 La source de tension est constante ;
 L'interrupteur électronique H et la diode sont supposés parfaits ;
 La commande pilote les interrupteurs avec les impulsions de fréquence f et de rapport cyclique
;

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  On suppose que l’ondulation résiduelle aux bornes de la résistance de charge est négligeable
devant sa valeur moyenne ;
 Nous sommes en régime permanent.

1. Donner le schéma de principe et établir les équations en courant et en tension ;

2. Analyser le fonctionnement du dispositif pour :
c) La phase active ;
d) La phase de roue libre ;
3. Représenter l'allure des tensions vc, vD, vH et des courants ic, iH, iD. dans les deux phases ;
4. Etablir les formules et calculer les grandeurs électriques suivantes :
e) < vc > en fonction de E et du rapport cyclique  ;
f) < IC > en fonction de ICmax et ICmin ;
g) < IH > en fonction de  et < IC > ;
h) < ID > en fonction de  et < IC > ;
5. Etudier la variation de l’ondulation du courant dans la charge ic ;
c) Etablir l’expression de ic ;
d) Déterminer la valeur de  pour laquelle l’ondulation maximale du courant dans la charge est
maximale et exprimer 𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙 ;
6. Calculer la valeur de L pour que le taux d’ondulation soit de :
d) 5%
e) 40%
f) Donner les conditions pour annuler l’ondulation du courant dans la charge ;
7. Déterminer l’expression de n en fonction  et tracer sa caractéristique.
Résultats

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1. Schéma de principe

Equation en tension et en courant

_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

2. Analyse du fonctionnement du dispositif

a) 0 ≤ t ≤ T : Phase active : H fermé et D ouvert

Schéma équivalent

Equations de fonctionnement
___________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

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b) T≤ t ≤ T : Phase de roue libre H ouvert et D fermé

Schéma équivalent

Equations de fonctionnement

___________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

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3. Chronogrammes

vC(V) vC(V)

E E

10 10

0.2 T T 2T t(ms) 0.2 T T 2T t(ms)

vH(V) ic(A)
Ic max
i
E Ic min
courant dans la charge
10 0.2
t(ms) t(ms)
0.2 0.2
vD(V) iH(A) Ic max
i
Ic min
courant dans H

10 0.2
t(ms) t(ms)
0.2 0.2
iD(A) Ic max
i
-E Ic min

courant dans la DRL

0.2
t(ms)
0.2
H H Eléments commandés
H H Eléments commandés
Eléments passants
H D H D H D H D Eléments passants

4. Etude quantitative
a) Valeur moyenne de la tension ˂Vc˃

˂Vc˃ = ___________________ ˂Vc˃ = ___________________

AN : ˂Vc˃ =____________________ ˂Vc˃ = ____________________

b) Intensité moyenne du courant dans la charge ˂Ic˃

˂𝐈𝐜˃ = _______________________________

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AN : ˂Ic˃ = ____________________ ˂𝐈𝐜˃ =____________________

c) Intensité moyenne du courant dans le hacheur ˂IH˃

˂IH˃ =________________________ ˂IH˃ = ___________________

AN : ˂IH˃ =____________________ ˂IH˃ = ___________________

d) Intensité moyenne du courant dans la diode ˂ID˃

˂ID˃ = _____________________ ˂ID˃ = ____________________

AN : ˂ID˃ = _________________ ˂ID˃ = ____________________

5. Etude de la variation de l’ondulation du courant 𝒊𝑪 dans la charge

_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

a) Expression de 𝒊𝑪

La valeur de l’ondulation ic = 𝐈𝐂𝐦𝐚𝐱 – 𝐈𝐂𝐦𝐢𝐧 = _______________ (9)

b) Expression de l’ondulation maximale 𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙

𝒅𝒊𝑪
 =𝟎    =_______ d’où 𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙 = ______ =_________ (10)
𝒅

6. Conditions d’annulation de l’ondulation

Calcul de la valeur de L pour que le taux d’ondulation soit de :
a) 5%
𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙
= _______ = 5%  𝑳 = __________ 𝑳 = ________𝑯
𝐈𝐜

b) 40%
𝒊𝑪𝒎𝒂𝒙
=______ = 40%  𝑳 = ________ 𝑳 = __________ 𝑯
𝐈𝐜

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 c) Dans un hacheur série pour rendre le courant ic constant (annuler l’ondulation) on doit :

 ________________________________________________________________________
 ________________________________________________________________________

7. Caractéristique de n en fonction 

Ec = 0,20n or ˂Ec˃ = ˂Vc˃ = ______  𝑛 = ___________  𝒏 = _____________

Conclusion : Pour augmenter la vitesse de rotation il suffit ________________________________

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Exercice d’application :
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-dessous
:

Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz.

L’interrupteur K est fermé lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T.
La diode est supposée parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le
moteur soit considéré comme constant : i = I = cte.
La résistance de l’induit du moteur est : R = 1 Ω.
1. Représenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2. Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et .
3. Représenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
8. Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .
9. Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .
10. Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et  = 0,7.
11. Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à  pour E = 0,153 n, sachant que R = 1
Ω, V = 220 V et I = 9 A.
12. Tracer n en fonction de .

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Correction
2- Allures de u et uK en fonction du temps.

13. Expression de la valeur moyenne de u en fonction de V et .

< u > = _________________

14. Allures de iK et iD en fonction du temps.

15. Expression des valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .

< iK > = _________ Et < iD > = _______________

5. Expression de l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .

< u > = ________________________
𝐈 = _______________
6. Calculer <u>, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et  = 0,7.

FOUOTSAP Boris GE/ET5/17U309 Page 24

< u > = _________ I = ________ < iD > = _________

7. Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à  pour E = 0,153 n, sachant que R = 1Ω,
V = 220V, et I = 9A
I = ______________

n = _________________
D’où : n =______________

9. Tracer n en fonction de .

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