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Compétences attendues :
Déterminer l’accélération d’un solide.
Déterminer les actions mécaniques qui agissent
sur le solide en mouvement
Programme S.T.I. :
• Principe fondamental de la dynamique
pour un solide en mouvement
Mise en évidence du principe
• Expérience 1 :
Soit une patineuse de masse m faisant la "toupie"
(rotation d'axe fixe)
• Comparer la vitesse de
rotation de la patineuse
dans les deux cas. Que
constatez-vous ?
La vitesse dépend de la
répartition de la matière
autour de l’axe de rotation.
Rayon R
Cylindre IG = ½ m.(R2+r2)
creux Rayon r
Mise en évidence du principe
• Expérience 2 :
trois roues indépendantes de masse et de rayon
différents (IG différents) sont guidées par des
roulements identiques. On néglige toutes résistances
passives. tracteur
Le couple moteur Cm
Principe fondamental de la
dynamique de rotation
Le centre de gravité est situé sur l’axe de rotation.
Enoncé
La somme des moments qui agissent sur le
solide S, est égale au moment d’inertie du
solide IG multipliée par son accélération
angulaire w’ .
MG(S / S) IG ' NEWTON
1642 - 1727
Le solide est équilibré en translation donc la somme des forces est nulle
Application : démarrage à vide d’une perceuse
PFD : Cm – Cr = IGx . w’
x
w’ = ( Cm – Cr ) / IGx
v ola n t
sta tor 1 S
Cm Cr x
r otor
G
A
ba ti 0
P
0 5Nm
T Cm 0 0
0 0
A
xyz
0 0,2Nm
T Cr 0
0
0
0
A
xyz
0 0
Tterre / S 500N 0
G
0 0 xyz
0 Rx X A 0
ddl en A 0 0 T0/ S YA M A
0 0 A
Z A N A xyz
démarrage d’un moteur (suite)
2/ Calculer la durée de l’accélération pour que le moteur atteigne
la vitesse de 1500 tr/mn :
2-1/ en négligeant les frottements
2-2/ en considérant que tous les frottements se réduisent
à un couple de frottement Cf = 0,2 Nm.
Frottements Cf = 0,2Nm
négligés
PFD Cm – Cr = IGX . w’
Cm - Cr 5Nm 4,8Nm
IGX=1/2.m.R2 ½ . 50 . 0,152 = 0,5625 kg.m2
w’= (Cm-Cr)/IGX 8,89 rd/s2 8,53 rd/s2
t = (w-w0) / w’ (1500.2/60)/8,89 (1500.2/60)/8,53
= 17,67s = 18,41s
Application : Freinage du moteur
L’arrêt d’un arbre moteur tournant à 1500 tr/mn s’effectue en
1 seconde.
Déterminer le couple de freinage assurant l’arrêt de moteur.
Frottements Cf = 0,2Nm
négligés
PFD Cm – Cr = IGX . w’
IGX=1/2.m.R2 ½ . 50 . 0,152 = 0,5625 kg.m2
w’ = (w-w0) / t (-1500.2/60)/1 = - 157,08 rd/s2
Cm-Cr - 88,36 Nm
Cfreinage=Cr-Cf 88,36 Nm 88,16 Nm
Application : solide en liaison pivot
On considère un ensemble S en liaison y
pivot d’axe (A,x). x A B
G C
AG = 0,15; AB = 0,32; AC = 0,4 O
I(A,x) = 8 . 10-3 kg.m2
P
* Cette liaison pivot est obtenue par l’association d’une rotule en A et
d’une linéaire annulaire d’axe Bx.
X A 0 0 0
A( 1 / S ) Y A 0
B( 2 / S ) YB 0
Z 0 XYZ Z 0 XYZ
A A B B
0 0
* Le poids est modélisable en G par : T ( terre / S )
200 0
0 0
G XYZ
0 2
* Le couple moteur est modélisable en C par : C ( 3 / S ) 100 0
0 0
C XYZ
solide en liaison pivot (suite)
X A 0
A(1/ S) YA 0
A
Z A 0 XYZ
0 0 0 0 0,32 0 0
B(2/S) YB 0 YB 0,32ZB M A(2/ S) M B(2/ S) ABB2/ S 0 YB 0,32ZB
B
Z B 0 XYZ AZ B 0,32YB XYZ 0 ZB 0,32YB
0 0 0 0 0,15 0 0
T(Terre /S) 30 0 30 0 M A(T / S)MG(T / S) AGP 0 30 0
G
0 0XYZ A 0 4,5XYZ 0 0 4,5
0 2 0 2 2 0,4 0 2
C(3/S) 100 0 100 0 M A(3/ S)M C(3/ S) AC C3/ S 0 0 100 0
C
0 0XYZ A 0 40XYZ 0 0 0 40
solide en liaison pivot (suite)
* PFD :
0 I AX. '
A(1/S) A B(2/S) AT(terre /S) AC(3/S) A 0 0
A
0 0 XYZ
* Équations : * Résolution :
1500.2
t 60 0,628 S
250 5