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Le Mandé, au sud du Mali, est considéré comme le pays d'origine du peuple malinke et des
autres ethnies du groupe mandingue.
Les Camara (ou Kamara) sont considérés comme la famille la plus ancienne à avoir habité le
Mandé. Ils ont fondé le premier village du Mandé, Kiri, puis Kirina, Siby, Kita. Un très grand
nombre des familles qui constituent la communauté mandingue sont nées dans le Mandé.
Les malinkes ont ensuite donné naissance à d'autres ethnies comme les Bambaras, qui sont des
Mandingues ayant refusé l'islamisation au XVIIe siècle, les Khassonkés, issus d'un mélange
de Peuls et de malinke, et les Dioula, des commerçants mandingues. Malgré leur forte proximité
culturelle, Malinkés et Bambaras ont parfois entretenu des rapports conflictuels.
À partir de la fin du XIIe siècle, les Malinkés commencent à établir leur domination, notamment
avec le personnage de Soumaoro Kanté, qui bâtit avec son armée le grand royaume de
Sosso sur les ruines de l'empire du Ghana, fondé par leurs cousins, les Soninkés.
Les Malinkés sont ensuite les dominants de l’empire du Mali dont le fondateur, Soundiata Keïta,
était un Malinké après qu'il eut défait Soumaoro Kanté à la bataille de Kirina vers 1235.
Les malinke ont fondé de nombreux autres royaumes qui ont perduré jusqu'à la fin du XIXe siècle
et le début de la colonisation européenne, dont les plus connus sont :